stm32 二轮差速转向算法

stm32二轮差速转向算法通常使用编码器和PID控制算法来实现。首先，通过霍尔编码器来读取两个电机的转速，并根据转速差异计算出差速。然后，使用PID控制算法来调整电机的转速，使得两个轮子的速度差尽量接近设定值。这样可以实现差速转向。

在具体实现中，可以使用stm32f103rct6微控制器作为控制板，配合某宝TT电机（小黄电机）和两块l2980驱动模块。电源方面，可以使用四个18650电池供电。

至于具体的软件设计，由于您是初学者，建议参考其他大佬博主的文章来理解。他们可能会提供更详细的代码和解释，以帮助您更好地实现差速转向算法。如果您需要具体的代码，请在评论区留言，我可以帮助您获取相关代码。