写一段配置STM32F407定时器的程序

好的，下面是一个简单的配置STM32F407定时器的程序，以TIM2定时器为例：

#include "stm32f4xx.h"

void TIM2_Configuration(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    // 使能定时器时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    // 定时器TIM2初始化
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1; // 自动重装载值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 84 - 1; // 时钟预分频
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分频
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数模式为向上计数
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 定时器TIM2中断优先级配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; // 定时器TIM2中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 抢占优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 子优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    // 定时器TIM2中断允许
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

    // 定时器TIM2使能
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

// 定时器TIM2中断服务函数
void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        // 在此处编写需要执行的定时任务代码

        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // 清除中断标志位
    }
}

int main(void)
{
    TIM2_Configuration();

    while (1)
    {
        // 在此处编写主程序代码
    }
}

以上程序中，TIM2_Configuration()函数用于配置定时器TIM2，其中TIM_TimeBaseStructure结构体中的参数可以根据实际需要进行调整。TIM2_IRQHandler()函数为定时器TIM2的中断服务函数，用于编写需要执行的定时任务代码。在main()函数中，先调用TIM2_Configuration()函数进行定时器的配置，然后在while循环中编写主程序代码。