用python语言，vtk库，如何加载3个模型在同一分不同坐标系统窗口显示

好的，加载 3 个模型在同一窗口但不同坐标系统中显示可以通过以下步骤实现：

1. 导入 vtk 库和相关模块

import vtk
from vtk.util.colors import tomato, banana, blueberry

2. 创建 3 个 vtkRenderer 对象和 1 个 vtkRenderWindow 对象

# 创建 3 个 Renderer 对象
ren1 = vtk.vtkRenderer()
ren2 = vtk.vtkRenderer()
ren3 = vtk.vtkRenderer()

# 创建一个 RenderWindow 对象
renWin = vtk.vtkRenderWindow()

# 将每个 Renderer 对象分别加入 RenderWindow 对象中
renWin.AddRenderer(ren1)
renWin.AddRenderer(ren2)
renWin.AddRenderer(ren3)

# 设置每个 Renderer 对象的坐标系统
ren1.GetActiveCamera().SetPosition(0, 0, 0)
ren1.GetActiveCamera().SetFocalPoint(1, 0, 0)
ren1.GetActiveCamera().SetViewUp(0, 0, 1)
ren1.ResetCamera()
ren1.ResetCameraClippingRange()

ren2.GetActiveCamera().SetPosition(0, 0, 0)
ren2.GetActiveCamera().SetFocalPoint(0, 1, 0)
ren2.GetActiveCamera().SetViewUp(0, 0, 1)
ren2.ResetCamera()
ren2.ResetCameraClippingRange()

ren3.GetActiveCamera().SetPosition(0, 0, 0)
ren3.GetActiveCamera().SetFocalPoint(0, 0, 1)
ren3.GetActiveCamera().SetViewUp(0, 1, 0)
ren3.ResetCamera()
ren3.ResetCameraClippingRange()

3. 加载 3 个模型文件

# 加载 3 个模型文件
reader1 = vtk.vtkSTLReader()
reader1.SetFileName('model1.stl')
reader2 = vtk.vtkSTLReader()
reader2.SetFileName('model2.stl')
reader3 = vtk.vtkSTLReader()
reader3.SetFileName('model3.stl')

4. 创建 3 个 vtkActor 对象，并设置每个 Actor 对象的属性

# 创建 3 个 vtkActor 对象
actor1 = vtk.vtkActor()
actor2 = vtk.vtkActor()
actor3 = vtk.vtkActor()

# 设置每个 Actor 对象的属性，如颜色和位置等
actor1.SetMapper(mapper1)
actor1.GetProperty().SetColor(tomato)
actor1.SetPosition(0, 0, 0)

actor2.SetMapper(mapper2)
actor2.GetProperty().SetColor(banana)
actor2.SetPosition(1, 0, 0)

actor3.SetMapper(mapper3)
actor3.GetProperty().SetColor(blueberry)
actor3.SetPosition(0, 1, 0)

5. 将每个 Actor 对象添加到对应的 Renderer 对象中，并启动窗口渲染

# 将每个 Actor 对象添加到对应的 Renderer 对象中
ren1.AddActor(actor1)
ren2.AddActor(actor2)
ren3.AddActor(actor3)

# 启动窗口渲染
renWin.SetSize(600, 600)
renWin.Render()

以上就是加载 3 个模型在同一窗口但不同坐标系统中显示的基本步骤，你可以根据自己的需求对代码进行一些修改和优化。