解释以下代码： Torque -= _Owner->_Cfg.GetZeroLevel();

时间: 2023-04-03 17:01:13 浏览: 185
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torque source code

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这段代码的作用是将变量 Torque 减去 _Owner 对象的 _Cfg 成员变量的 ZeroLevel 值。其中，-= 表示减等于操作符，_Owner 是一个指向对象的指针，_Cfg 是 _Owner 对象的一个成员变量。GetZeroLevel() 是 _Cfg 对象的一个成员函数，用于获取 ZeroLevel 的值。
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for a in action: reward -= 0.00035 * MOTORS_TORQUE * np.clip(np.abs(a), 0, 1) # normalized to about -50.0 using heuristic, more optimal agent should spend less done = False if self.game_over or pos[0] < 0: reward = -100 done = True if pos[0] > (TERRAIN_LENGTH - TERRAIN_GRASS) * TERRAIN_STEP: done = True return np.array(state, dtype=np.float32), reward, done, {}

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