解释以下代码: torque = (int)(zeroSum / zeroCnt);

时间: 2023-04-03 19:04:18 浏览: 72
这段代码的作用是计算一个数组中所有值为0的元素的平均值。其中,zeroSum表示所有值为0的元素的总和,zeroCnt表示所有值为0的元素的个数。通过将zeroSum除以zeroCnt并强制转换为整数类型,得到了平均值,赋值给了torque变量。
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解释以下代码: Torque -= _Owner->_Cfg.GetZeroLevel();

这段代码的作用是将变量 Torque 减去 _Owner 对象的 _Cfg 成员变量的 ZeroLevel 值。其中,-= 表示减等于操作符,_Owner 是一个指向对象的指针,_Cfg 是 _Owner 对象的一个成员变量。GetZeroLevel() 是 _Cfg 对象的一个成员函数,用于获取 ZeroLevel 的值。

import pandas as pd import os switch = 3200 i = 0 folder_path = 'C:/Users/cfmoto/Desktop/data_engine' excel_files = [os.path.join(folder_path,f) for f in os.listdir(folder_path) if f.endswith('.xlsx')] for file in excel_files: df = pd.read_excel(file) df1 = pd.DataFrame({'SPEED': df['SPEED'], 'ALPHA': df['ALPHA'], 'Torque_engine': df['Torque_engine']}) value1 = str(df1['SPEED'].loc[1]) value2 = str(df1['ALPHA'].loc[1]) print(value1) print(value2) result = df1.loc[(df1['SPEED'] == 'value1') & (df1['ALPHA'] == 'value2'), 'Torque_engine'] print(result)

这段代码使用了Pandas库来处理Excel文件。它首先指定了一个文件夹路径,然后使用os.listdir()函数来列出该文件夹中所有的.xlsx文件。接下来,它使用for循环来遍历这些文件,并使用pd.read_excel()函数将它们读入到DataFrames中。 该代码还创建了一个名为df1的新DataFrame,其中只包含原始DataFrame中的三个列:SPEED,ALPHA和Torque_engine。然后,它选择第二行中的SPEED和ALPHA值,并将它们存储在value1和value2变量中。 最后,代码使用.loc[]函数来查找与value1和value2匹配的行,并从该行中选择Torque_engine值。结果存储在result变量中,并打印出来。请注意,在.loc[]函数中,value1和value2应该是变量,而不是字符串"value1"和"value2"。因此,代码应该这样写:result = df1.loc[(df1['SPEED'] == value1) & (df1['ALPHA'] == value2), 'Torque_engine']。

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void UpdateDbMainInput(void) { #if (DB_TYPE != DB_IBC) /* read chassinf info 阅读追逐信息 */ if (IsChassinfFunctionEnable(CHASSINF_RB) != FALSE) { DbIn.u.Flg.DbEnabled_b1 = TRUE; } else { DbIn.u.Flg.DbEnabled_b1 = FALSE; } /* read roller bench mode status读取滚轮工作台模式状态 */ DbIn.u.Flg.RollerBenchAct_b1 = IsRollerBenchModeActive(); /* read main circuit pressure 读取主回路压力 */ if (IsInputValid(INPUT_VALID_BRAKE_PRESSURE) == TRUE) { DbIn.u.Flg.McPressVal_b1 = TRUE; DbIn.McPress_s16 = GetMcpFiltered(); DbIn.McPressGrad_s16 = GetMcpDot(); } else { DbIn.u.Flg.McPressVal_b1 = FALSE; DbIn.McPress_s16 = 0; DbIn.McPressGrad_s16 = 0; } /* get brake activity of any other performance subsystem 获取任何其他性能子系统的制动活动 */ DbIn.u.Flg.OthPerfAct_b1 = IsBrakeControlArbitratorActive(); /* read vehicle speed and acceleration 读取车速和加速度 */ DbIn.VehSpd_s16 = GetZeroSlipVehicleVelocity(); DbIn.VehAcc_s16 = GetVehicleAccel(); /* get actual inclination 获得实际倾斜度 */ DbIn.HillAccAbs_s16 = ABS(GetHillAccelFilt()); /* calculate inclination dependent hold pressure 计算倾斜相关的保持压力 */ DbIn.HoldPress_s16 = (S16)((((((((((((S32)DbIn.HillAccAbs_s16 * ((GetTireSize(FRONT_AXLE) + GetTireSize(REAR_AXLE) ) / AXLE_MAX ) ) / METER ) * TORQUE_PRESSURE_CONV_SF ) / VEH_ACCEL_RES ) * PI_SCALE_FACTOR ) / (S32)(2 * PI * PI_SCALE_FACTOR) ) * GetChassinfVehicleMass() ) / KILOGRAM ) * BAR ) / WHEEL_MAX ) / ((GetBrakeTorqueFactor(FRONT_AXLE) + GetBrakeTorqueFactor(REAR_AXLE) ) / AXLE_MAX ) );这段代码什么意思,有什么作用

import numpy as np import math import matplotlib.pyplot as plt import tkinter as tk import tkinter.messagebox import pandas as pd from openpyxl import load_workbook from warnings import simplefilter engine_torque = 10 i0 = 2.088 i1 = 2.928 ig = 2.929 efficiency = 0.96 Wheel_radius = 0.3059 slope = 0 #坡度单位弧度 slope_cos = math.cos(slope) slope_sin = math.sin(slope) rolling_resistance_coefficient = 0.01 air_coefficient = 0.28 face_area = 0.4 air_density = 1.2258 vehicle_speed = 0 weight = 268 step_size = 0.01 flag = 0 time = 0 vehicle_speed_plot = [] time_plot = [] def drive_force(engine_torque,i0,i1,ig,efficiency,Wheel_radius): drive_force = engine_torque*i0*ig*i1*efficiency/Wheel_radius return drive_force def rolling_resistance(weight,rolling_resistance_coefficient,slope_cos): rolling_resistance = weight*rolling_resistance_coefficient*slope_cos return rolling_resistance def air_resistance(air_coefficient,face_area,air_density,relative_speed): air_resistance = 0.5*air_coefficient*face_area*air_density*relative_speed*relative_speed return air_resistance def grade_resistance(weight,slope_sin): grade_resistance = weight*slope_sin return grade_resistance while flag==0: relative_speed = vehicle_speed vehicle_acclerate = (drive_force(engine_torque,i0,i1,ig,efficiency,Wheel_radius)-rolling_resistance(weight,rolling_resistance_coefficient,slope_cos)-air_resistance(air_coefficient,face_area,air_density,relative_speed))/weight vehicle_speed = vehicle_acclerate*step_size+vehicle_speed running_distance = relative_speed*step_size+0.5*vehicle_acclerate*step_size*step_size time = time+step_size if time == 10: flag = 1 vehicle_speed_plot.append(vehicle_speed) time_plot.append(time)

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