solidworks怎么通过导出的URDF文件和stl文件制作机器人运动时间为10s的gif动图

要制作机器人运动的GIF动图，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，导出SolidWorks模型为URDF文件和STL文件。在导出URDF文件时，需要选择“动力学”选项，以便在后续操作中能够控制机器人的运动。

2. 在ROS环境中，使用MoveIt!和rviz软件包来加载URDF文件，并实现机器人的运动。在rviz中，可以通过调整机器人关节的角度来控制机器人的运动，以达到想要的动作效果。

3. 在rviz中，使用“Record”功能来记录机器人的运动轨迹。在运动完成后，将记录下来的轨迹保存为一个bag文件。

4. 使用rosbag_to_animation脚本来将bag文件转换为gif动画文件。该脚本可以在GitHub上找到并下载。

5. 在命令行中运行rosbag_to_animation脚本，并指定输出文件名、输入bag文件名和机器人名称等参数。例如，可以使用以下命令来将bag文件转换为gif动画文件：

rosrun rosbag_to_animation rosbag_to_animation.py -i input.bag -o output.gif -r robot_name -t 10

其中，“-t”参数指定了动画的运动时间为10秒。

6. 等待脚本运行完毕后，就可以在输出文件夹中找到生成的gif动画文件了。使用任何一个GIF制作软件打开，就可以预览机器人的运动效果了。

注意：以上步骤需要一定的ROS基础和编程能力，如果你不熟悉ROS编程，可以参考ROS官方文档学习相关知识。