请详细说明NRF5 SDK中的nrf_ble_qwr_init

nrf_ble_qwr_init是NRF5 SDK中的一个函数，用于初始化BLE队列写入请求服务（Queued Write Request Service）。

BLE队列写入请求服务（QWR）是一种BLE协议栈的功能，它允许远程设备在多个GATT特征值上执行延迟操作，将多个值的写入请求排队，并在一次事务中完成所有请求。这个服务通常用于需要同时写入多个特征值的应用程序中，例如配置文件的设置。

nrf_ble_qwr_init函数的语法如下：

ret_code_t nrf_ble_qwr_init(nrf_ble_qwr_t *p_qwr, nrf_ble_qwr_init_t const *p_qwr_init)

其中，参数p_qwr是一个指向nrf_ble_qwr_t结构体的指针，该结构体定义了BLE队列写入请求服务的状态和操作函数；参数p_qwr_init是一个指向nrf_ble_qwr_init_t结构体的指针，该结构体定义了BLE队列写入请求服务的初始化参数。

nrf_ble_qwr_init函数的作用是根据传入的初始化参数p_qwr_init，初始化BLE队列写入请求服务，并将结果存储在p_qwr指向的结构体中。初始化参数p_qwr_init结构体中的字段包括：

- conn_handle：连接句柄，标识需要初始化的连接。
- error_handler：错误处理函数，用于处理BLE队列写入请求服务的错误情况。
- evt_handler：事件处理函数，用于处理BLE队列写入请求服务的事件。

使用nrf_ble_qwr_init函数可以方便地初始化BLE队列写入请求服务，从而实现多个特征值的延迟写入请求。