用odr寄存器写一个代码来实现流水灯

在使用ODR寄存器（通常指的是定时器/计数器的溢出标志位）实现流水灯时，我们需要配合中断机制以及数码管驱动电路来动态切换LED的状态。这里是一个基本的单片机（比如Arduino Uno）上使用ATmega328P为例的简单代码示例：

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

// 定义数码管的位地址
#define LED_0bit DDRB,0
#define LED_1bit DDRB,1
#define LED_2bit DDRB,2
#define LED_3bit DDRB,3
#define ODR_PORT PORTB

void setup() {
    // 设置ODR端口为推挽输出，数码管输入
    DDRB |= (1 << DDB0) | (1 << DDB1) | (1 << DDB2) | (1 << DDB3);
    TCCR1A = 0;       // 初始化TCCR1A为一般模式，无分频
    TCCR1B = _BV(WGM12);   // CTC模式，设置OCR1A为最高计数值
    OCR1A = 255;      // 设置周期为晶振频率除以256
    TIMSK1 |= _BV(OCIE1A);  // 开启溢出中断
}

ISR(TIMER1_COMPA_vect) {  // 溢出中断服务函数
    for(int i = 0; i < 4; ++i) {
        if(i % 2 == 0) {
            ODR_PORT |= (1 << i);  // 将对应LED置高
        } else {
            ODR_PORT &= ~(1 << i);  // 将对应LED置低
        }
    }
    TCCR1B &= ~(_BV(CS12));  // 停止计数，等待下一次中断
    _delay_ms(100); // 等待一段时间再开始下一循环，调整这个时间可以改变闪烁速度
}

int main(void) {
    sei(); // 开启全局中断
    while(1) {}
    return 0;
}