cmake配置open3D

CMake是一个跨平台的构建系统，用于自动化管理软件项目的构建过程，包括编译、链接和其他构建步骤。如果你想要使用CMake配置Open3D库，这是一个大致的步骤：

1. **下载Open3D**: 首先，你需要从官方GitHub仓库 (https://github.com/intel-isl/Open3D) 下载Open3D的源码。

2. **创建CMakeLists.txt**: 在Open3D的根目录下，通常有一个名为`CMakeLists.txt`的文件，它是CMake配置的核心。打开这个文件。

3. **添加Find Packages**: 如果你的系统上还没有安装Open3D所需的依赖，如Eigen、TBB等，可以使用CMake的find_package函数来搜索它们。例如：

   find_package(Eigen3 REQUIRED)
   find_package(TBB REQUIRED)

4. **指定构建选项**: 设置Open3D的构建选项，比如是否启用CUDA支持（`BUILD_CUDA`），是否编译文档（`BUILD_DOCUMENTATION`）。这取决于你的需求：

   option(BUILD_CUDA "Build CUDA extensions" OFF)

5. **设置构建类型**:

   if(NOT CMAKE_BUILD_TYPE)
       set(CMAKE_BUILD_TYPE Release)
   endif()

6. **构建目标**:

   add_subdirectory(src)

7. **生成构建脚本**:

   cmake . -DCMAKE_CXX_COMPILER=<your_cpp_compiler> -DCMAKE_C_COMPILER=<your_c_compiler>

这里替换 `<your_cpp_compiler>` 和 `<your_c_compiler>` 为你的实际编译器。

8. **构建项目**:
使用CMake生成的构建脚本（通常是`makefile`或`.sln`文件），运行构建命令（如 `make` 或 `cmake --build . --config <build_type>`）。