package中license文件生成指令

在软件工程中，`package` 是 Java 中用于组织和分组类、接口和资源的一种方式，而 `license` 文件则是包含了软件许可协议信息的重要文档。如果你想在一个包（package）下自动生成一个空的 license 文件，通常不需要直接编写指令，因为这更多的是手动操作。

如果你想要自动创建 license 文件，可以使用一些脚本语言（如 Bash 或 Python），配合特定工具，例如在 Linux 环境中可以使用文本编辑器（如 `touch` 命令创建新文件）加上文本插入（如 `echo` 或模板引擎）来完成。比如：

mkdir -p my_package/License
cd my_package/License
touch MySoftware-LICENSE.txt
echo "/*" > MySoftware-LICENSE.txt
echo "This software is licensed under the [LICENSE_NAME]. For more details, see the file." >> MySoftware-LICENSE.txt
echo "*/" >> MySoftware-LICENSE.txt

这里假设 `[LICENSE_NAME]` 需要替换为你实际选择的许可证名称，如 MIT、Apache 2.0 等。

如果你想自动化这个过程，并将其集成到构建流程中（如 Maven 或 Gradle），那么你可以编写 build.gradle 或 pom.xml 文件中的插件配置来处理这个任务。

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详细介绍一下catkin_creat_pkg指令的语法

`catkin_create_pkg` 是 Catkin 工具包管理框架中的一个命令行工具，用于创建新的ROS (Robot Operating System) 工具包。它的语法通常是这样的：

catkin_create_pkg <package_name> <dependent_packages> [additional_options]

参数说明：
- `<package_name>`：你需要创建的新 ROS 工具包的名称，应该是小写字母，用下划线 `_` 分隔单词。
- `<dependent_packages>`：依赖于哪些其他的 ROS 工具包，可以是已存在的包名，用空格分隔。如果需要自定义包，可以用 `$(find <your_package>)` 包含路径。
- `[additional_options]`：可选参数，包括但不限于 `author`, `description`, `license` 等，用于设置包的基本信息。

示例：

catkin_create_pkg my_new_package std_msgs rospy

这将创建一个新的名为 "my_new_package" 的工具包，它依赖于 "std_msgs" 和 "rospy"。

运行此命令后，会生成一系列的目录结构和文件，如 `CMakeLists.txt`，`package.xml`，以及必要的 README 文件，这些都是构建和发布 ROS 工具包所必需的。