autosar底层软件架构

Autosar（AUTomotive Open System Architecture）是一种针对汽车电子系统的开放标准架构，它的底层软件架构主要分为两个层次：

1. **基础软件层（Basic Software Layer, BSW）**：
- 这是最低层的软件，负责执行基本的硬件操作和功能，比如处理器初始化、中断管理、内存管理等。它是所有应用软件的平台，提供了一个统一的编程接口。
- BSW通常包含操作系统内核，如RTOS（实时操作系统），以及一些关键的服务模块，如驱动程序库、电源管理和错误处理模块。

2. **运行时服务层（Runtime Services Layer, RSL）**：
- RSL包含了一些通用的服务和工具，如通信服务、数据模型服务、诊断服务等，这些服务支持车辆内的各种电子控制单元间的交互。
- 运行时服务还包括了安全机制，例如权限管理和消息认证，保证系统的安全性。

3. **应用软件层（Application Software Layer, ASW）**：
- 这是用户层面的软件，由各个特定的功能模块组成，比如发动机管理系统、车身控制系统、网络协议栈等。ASW基于BWS和RSL提供的服务构建，并通过预定义的消息接口与其他组件通信。

4. **软件配置管理**：
Autosar强调软件模块化和标准化，使得系统可以根据需求定制不同的配置，包括选择哪些功能组件，如何组合，以及如何连接硬件资源。

相关问题

autosar 底层软件开发

AUTOSAR底层软件开发是指在汽车软件开发中，根据AUTOSAR标准规范进行底层软件的设计和实现。AUTOSAR的目的是为了提供一套优秀的底层代码库，使汽车制造商在开发上层应用层软件时不需要考虑下层不同ECU型号的差异，以达到软件开发的标准化、规范化、安全化、快速化和经济化的目标。为了实现这一目标，AUTOSAR将不同型号的ECU封装起来，对外提供统一的接口供上层软件调用，而BSW（Basic Software）则是起到这个作用的组件。底层软件开发涉及到多个方面，包括arxml、RTE生成和BSW配置代码、BSW静态代码、MCAL配置代码、MCAL静态代码等。<em>1</em><em>2</em><em>3</em>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [autosar学习 --初识](https://blog.csdn.net/weixin_40297883/article/details/127151377)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}} ] [.reference_item]
- *2* [【车载开发系列】AutoSar架构之基础软件层BSW](https://blog.csdn.net/Last_Impression/article/details/130592607)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}} ] [.reference_item]
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autosar软件架构框图

AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一个开放的、标准化的汽车软件架构，它的目标是提供一个统一的、标准的、可重用的软件架构平台，支持各种汽车电子系统和应用程序。AUTOSAR 软件架构包含了多个不同层次的模块，例如：

1. 应用层：包括汽车各种应用程序和功能，如车门控制、刹车控制、发动机控制等。

2. 服务层：提供系统级别的通用服务，如内存管理、任务管理、通信管理、诊断和安全性等。

3. 基础软件层：提供与硬件平台无关的基本软件服务，如通信协议栈、操作系统、驱动程序等。

4. 项目特定实现层：根据特定项目需求开发的实现层。

下面是AUTOSAR 软件架构的主要模块：

1. RTE（Run Time Environment）：提供应用程序与底层基础软件之间的接口，并且为应用程序提供服务和资源。

2. COM（Communication）：提供不同 ECUs 之间和 ECU 内部的通信管理和协议栈。

3. PDU（Protocol Data Unit）：定义了通信协议栈中的数据格式和内容。

4. DCM（Diagnostic Communication Manager）：支持诊断和故障诊断功能。

5. OS（Operating System）：提供任务管理、内存管理、时间管理、中断管理等操作系统功能。

6. ECU Abstraction Layer（EAL）：提供与硬件平台无关的 ECU 抽象层，使上层软件可以方便地与硬件进行交互。

7. MCAL（Microcontroller Abstraction Layer）：提供与 MCU 相关的底层驱动程序和硬件抽象接口。

8. NM（Network Management）：提供网络管理和控制功能，如总线激活和休眠控制等。