帮我写一个机器人语音导航的C代码

好的，以下是一个简单的机器人语音导航的C代码示例：

#include <stdio.h>
#include <string.h>

// 定义结构体表示地点信息
struct Point {
    float x;
    float y;
    char name[20];
};

// 初始化几个地点信息
struct Point points[3] = {
    {0, 0, "起点"},
    {10, 10, "终点"},
    {5, 5, "中间点"}
};

// 根据点的名称获取点的坐标信息
struct Point getPointByName(char* name) {
    int i;
    for (i = 0; i < 3; i++) {
        if (strcmp(points[i].name, name) == 0) {
            return points[i];
        }
    }
    // 找不到对应的点，返回起点
    return points[0];
}

// 语音播报
void speak(char* message) {
    // 省略语音播报的具体实现
    printf("%s\n", message);
}

// 机器人导航
void navigate(char* startPoint, char* endPoint) {
    // 获取起点和终点的坐标信息
    struct Point start = getPointByName(startPoint);
    struct Point end = getPointByName(endPoint);

    // 计算距离
    float distance = sqrt(pow(end.x - start.x, 2) + pow(end.y - start.y, 2));

    // 播报语音导航
    char message[100];
    sprintf(message, "从%s出发，前往%s，距离%.2f米", startPoint, endPoint, distance);
    speak(message);
}

// 测试示例
int main() {
    navigate("起点", "终点");
    navigate("中间点", "终点");
    return 0;
}

这个示例代码中，定义了一个结构体来表示地点信息，同时初始化了三个地点信息。通过定义一个`getPointByName`函数，可以根据地点名称来获取对应的坐标信息。然后通过计算两点之间的距离，生成语音导航文本，并通过`speak`函数播报出来。最后，在`main`函数中进行了简单的测试。需要注意的是，`speak`函数的具体实现需要使用相应的语音播报库或API。