帮我写一条机器人轨迹跟踪圆形python代码
时间: 2023-06-01 10:08:09 浏览: 190
差速移动机器人轨迹跟踪控制方法——图片.rar
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好的,这是一段简单的机器人轨迹跟踪圆形的 Python 代码:
```python
import math
def track_circle(x_center, y_center, radius, angle):
# angle 为机器人当前的角度,初始值为 0
x = x_center + radius * math.cos(math.radians(angle))
y = y_center + radius * math.sin(math.radians(angle))
return x, y
# 示例
for i in range(0, 360, 10):
x, y = track_circle(0, 0, 10, i)
print(f"机器人在 ({x}, {y})")
```
这个代码会在 (0, 0) 坐标系中跟踪一个半径为 10 的圆形,每隔 10 度输出机器人在圆形上的坐标。你可以根据实际情况进行修改和优化。
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