写一篇轮式机器人轨迹跟踪文献综述

轮式机器人轨迹跟踪是机器人控制领域中的一个重要问题，其目的是使机器人能够按照预设的轨迹运动。在过去的几年中，许多研究者对这个问题进行了深入的研究，本文将对近年来的轮式机器人轨迹跟踪文献进行综述。

首先，关于轮式机器人的运动学建模，有很多文献进行了研究。其中，一篇经典的文献是《Mobile Robots: Inspiration to Implementation》中的第三章，该文献详细介绍了轮式机器人的运动学建模方法，包括基于力学模型和几何模型的方法。此外，还有一些新的研究，如基于深度学习的轮式机器人运动学建模方法，例如《Deep Learning-Based Kinematic Modeling for Differential-Drive Mobile Robots》。

其次，关于轮式机器人的轨迹规划，也有很多文献进行了研究。其中，一种常用的方法是基于规划算法，如A*算法和Dijkstra算法，例如《A* Algorithm-Based Path Planning for Mobile Robots》。还有一些新的研究，如基于深度学习的轨迹规划方法，例如《Deep Reinforcement Learning-Based Path Planning for Mobile Robots》。

最后，关于轮式机器人的轨迹跟踪控制，也有很多文献进行了研究。其中，一种常用的方法是基于PID控制器，例如《PID Control for Mobile Robot Path Tracking》。此外，还有一些新的研究，如基于深度学习的控制方法，例如《Deep Reinforcement Learning-Based Control for Mobile Robot Path Tracking》。

综上所述，近年来，轮式机器人轨迹跟踪问题受到了广泛关注，相关的研究也在不断推进。未来，随着机器人技术的不断发展，轮式机器人轨迹跟踪问题将会得到更深入的研究和应用。