帮我写一段代码，用python实现运动控制

好的，这里是一个简单的 Python 代码示例，用于控制机器人运动：

import time

# 初始化机器人运动控制
def init_motion():
    print("初始化机器人运动控制")

# 向前移动机器人
def move_forward():
    print("机器人向前移动")
    time.sleep(1)

# 向后移动机器人
def move_backward():
    print("机器人向后移动")
    time.sleep(1)

# 向左移动机器人
def move_left():
    print("机器人向左移动")
    time.sleep(1)

# 向右移动机器人
def move_right():
    print("机器人向右移动")
    time.sleep(1)

# 停止机器人运动
def stop_motion():
    print("停止机器人运动")

# 控制机器人运动
def control_motion(direction):
    init_motion()
    
    if direction == "forward":
        move_forward()
    elif direction == "backward":
        move_backward()
    elif direction == "left":
        move_left()
    elif direction == "right":
        move_right()
    else:
        print("无效的运动指令")
    
    stop_motion()

# 测试代码
control_motion("forward")
control_motion("left")
control_motion("right")
control_motion("backward")

这个示例代码实现了机器人的运动控制功能，包括向前、向后、向左、向右移动。你可以根据自己的具体需求进行修改和扩展。