写一个orb-gms特征提取matlab代码
时间: 2023-03-14 17:11:53 浏览: 85
我们可以使用下面的Matlab代码来提取orb-gms特征:% 从图像中提取orb-gms特征
% 读取图像
img = imread('path/to/image');% 计算灰度图
gray_img = rgb2gray(img);% 创建检测器
detector = cv.ORB('MaxFeatures', 500);% 找到orb-gms特征点
[keypoints, features] = detector.detectAndCompute(gray_img);
相关问题
orb-gms特征提取matlab代码
我乐意为你解答。orb-gms特征提取的matlab代码可以在Matlab File Exchange上找到,可以在以下网址下载:https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/68108-orb-gms-feature-extraction-matlab-code
写一个orb提取特征点匹配的matlab代码
下面是一个简单的 ORB 特征点提取和匹配的 MATLAB 代码:
```
% 加载图像
img1 = imread('image1.jpg');
img2 = imread('image2.jpg');
% ORB 特征点提取
points1 = detectORBFeatures(img1);
points2 = detectORBFeatures(img2);
% 提取特征描述符
[features1, valid_points1] = extractFeatures(img1, points1);
[features2, valid_points2] = extractFeatures(img2, points2);
% 特征点匹配
indexPairs = matchFeatures(features1, features2);
% 获取匹配的特征点
matchedPoints1 = valid_points1(indexPairs(:,1),:);
matchedPoints2 = valid_points2(indexPairs(:,2),:);
% 显示匹配结果
figure;
showMatchedFeatures(img1, img2, matchedPoints1, matchedPoints2);
legend('匹配点 1', '匹配点 2');
```
注意:在运行代码前,请确保您的 MATLAB 安装了 Computer Vision System Toolbox。