作为java工程师，用迭代法写一个算法求二叉树路径和，如果求出指定和，则返回。并写出详细注释

/**
 * 二叉树节点定义
 */
public class TreeNode {
    int val;
    TreeNode left;
    TreeNode right;

    TreeNode(int x) {
        val = x;
    }
}

/**
 * 二叉树路径和迭代解法
 */
public class BinaryTreePathSum {
    public boolean hasPathSum(TreeNode root, int sum) {
        if (root == null) {
            return false;
        }
        // 创建两个栈，一个存储节点，一个存储到该节点的路径和
        Stack<TreeNode> nodeStack = new Stack<>();
        Stack<Integer> sumStack = new Stack<>();
        nodeStack.push(root);
        sumStack.push(root.val);
        while (!nodeStack.isEmpty()) {
            TreeNode node = nodeStack.pop();
            int pathSum = sumStack.pop();
            // 如果该节点是叶子节点，并且到该节点的路径和等于指定和，则返回true
            if (node.left == null && node.right == null && pathSum == sum) {
                return true;
            }
            // 如果该节点有左子树，则将左子节点和到该节点的路径和入栈
            if (node.left != null) {
                nodeStack.push(node.left);
                sumStack.push(pathSum + node.left.val);
            }
            // 如果该节点有右子树，则将右子节点和到该节点的路径和入栈
            if (node.right != null) {
                nodeStack.push(node.right);
                sumStack.push(pathSum + node.right.val);
            }
        }
        return false;
    }
}