用摄像机采集图像时图像会产生几何畸变，几何畸变有哪些，如何解决几何畸变

采集图像时会产生两种几何畸变，分别是径向畸变和切向畸变。

径向畸变是由于摄像机的透镜引起的，会使得图像中心部分的物体显得更小或更大，呈放射状分布。切向畸变则是由于摄像机的成像平面与镜头的不垂直或不平行引起的，会使得图像中的直线变成弯曲的形状。

解决径向畸变的方法有两种：一种是使用畸变矫正算法，通过对图像进行变换来消除径向畸变；另一种是改变透镜的设计，采用非球面透镜或者使用多个透镜组合的方式来减小径向畸变。

解决切向畸变的方法也有两种：一种是使用畸变矫正算法，将图像中的弯曲直线恢复成直线；另一种是改变成像平面的设计或者调整摄像机的位置，使得成像平面与透镜平行或垂直，从而减小切向畸变。