yolov7中的检测辅助头

在YOLOv7中，检测辅助头是一种用于检测任务的辅助模块，它可以提高模型的检测精度和速度。YOLOv7中使用了两个检测辅助头，分别为SPP和PAN。

SPP（Spatial Pyramid Pooling）检测辅助头是一种空间金字塔池化模块，它可以在不同尺度上对特征图进行池化操作，提取多尺度的特征信息。SPP将池化操作应用到不同大小的感受野中，从而能够捕获不同大小的目标。

PAN（Path Aggregation Network）检测辅助头是一种路径聚合网络模块，它可以将不同层级的特征图进行聚合，提高模型的特征表示能力。PAN将不同层级的特征图进行级联，从而能够捕获不同层级的目标特征。

这两个检测辅助头结合在一起，可以提高模型的检测精度和速度。