QPainter::setPen: Painter not active

这个问题通常是由于在调用QPainter的setPen函数之前没有正确地调用begin函数，或者在调用begin函数之后，未调用end函数之前尝试调用setPen函数引起的。

QPainter是在绘制之前必须调用begin函数来启动绘图操作，并在绘制完成后调用end函数来结束绘图操作。如果你尝试在没有调用begin函数或在end函数之前调用setPen函数，就会出现"Painter not active"错误。

要解决这个问题，你应该确保在调用setPen函数之前已经调用了begin函数，并且在绘制完成后调用了end函数。另外，你也可以检查QPainter对象的状态，确保它是活动的状态，才能调用setPen函数。例如：

QPainter painter(this);
if (painter.isActive()) {
    painter.setPen(Qt::red);
}

这样可以避免出现"Painter not active"错误。

相关问题

if (paths[i].size() > 1) { QPainterPath path; path.moveTo(paths[i][0]->x, paths[i][0]->y); for (int k = 1; k < paths[i].size(); k++) { path.lineTo(paths[i][k]->x, paths[i][k]->y); } if (!path.isEmpty()) { QPainter painter(this); painter.setPen(QPen(Qt::red, 2)); painter.drawPath(path); } }，一運行程序就白屏退出，怎麽修改代碼

这段代码可能会在以下情况下导致程序崩溃：

- paths[i] 数组越界
- paths[i][0] 或 paths[i][k] 为空指针
- QPainter 对象没有成功创建

你可以尝试对代码进行一些修改，来解决这些问题，例如：

if (i < paths.size() && paths[i].size() > 1 && paths[i][0] != nullptr) {
    QPainterPath path;
    path.moveTo(paths[i][0]->x, paths[i][0]->y);
    for (int k = 1; k < paths[i].size(); k++) {
        if (paths[i][k] != nullptr) {
            path.lineTo(paths[i][k]->x, paths[i][k]->y);
        }
    }
    if (!path.isEmpty()) {
        QPainter painter(this);
        if (painter.isActive()) {
            painter.setPen(QPen(Qt::red, 2));
            painter.drawPath(path);
        }
    }
}

这段代码做了以下改动：

- 添加了对 i 的越界判断，避免访问不存在的路径
- 添加了对 paths[i][k] 是否为空指针的判断，避免绘制不存在的点
- 添加了对 QPainter 创建是否成功的检查，避免绘制失败导致程序崩溃

如果程序仍然崩溃，可以考虑添加一些调试信息，例如在绘制前输出一些日志信息，以便更好地定位问题。

//畫出路綫 if (i < paths.size() && paths[i].size() > 1 && paths[i][0] != nullptr) { QPainterPath path; path.moveTo(paths[i][0]->x, paths[i][0]->y); for (int k = 1; k < paths[i].size(); k++) { if (paths[i][k] != nullptr) { path.lineTo(paths[i][k]->x, paths[i][k]->y); } } if (!path.isEmpty()) { QPainter painter(this); if (painter.isActive()) { painter.setPen(QPen(Qt::red, 2)); painter.drawPath(path); } } }，修改代碼：循環所有的agv，畫出path的路徑

可以尝试以下修改代码：

for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) {
    //畫出路綫
    if (i < paths.size() && paths[i].size() > 1 && paths[i][0] != nullptr) {
        QPainterPath path;
        path.moveTo(paths[i][0]->x, paths[i][0]->y);
        for (int k = 1; k < paths[i].size(); k++) {
            if (paths[i][k] != nullptr) {
                path.lineTo(paths[i][k]->x, paths[i][k]->y);
            }
        }
        if (!path.isEmpty()) {
            QPainter painter(this);
            if (painter.isActive()) {
                painter.setPen(QPen(Qt::red, 2));
                painter.drawPath(path);
            }
        }
    }
}

这样就会循环所有的 agv，画出每个 agv 对应的路径。