C语言 编写程序：对从键盘任意输入的字符串，将其中所有的大写字母改为小写字母，而所有小写字母改为大写字母，其它字符不变。（不调用任何字符串处理函数，包括strlen）

在C语言中，为了实现这个功能，你可以通过遍历输入的字符串，并逐个比较字符的ASCII值来完成转换。以下是步骤和示例代码：

首先，我们需要创建一个函数`swap_case(char* str)`，它接受一个字符指针作为参数，并在原地修改字符串中的字母大小写。

#include <stdio.h>
#include <ctype.h> // 包含ctype.h头文件用于判断字符的ASCII码

void swap_case(char* str) {
    while (*str != '\0') { // 遍历直到字符串结束
        if (islower(*str)) { // 如果是小写字母
            *str = toupper(*str); // 转换为大写
        } else if (isupper(*str)) { // 如果是大写字母
            *str = tolower(*str); // 转换为小写
        }
        str++; // 移动到下一个字符
    }
}

int main() {
    char input[100]; // 假设最多输入99个字符
    printf("请输入一个字符串: ");
    fgets(input, sizeof(input), stdin); // 读取用户输入，但不包括换行符
    input[strlen(input)-1] = '\0'; // 去掉fgets留下的换行符
    swap_case(input);
    printf("转换后的字符串: %s\n", input);
    return 0;
}

在这个程序中，我们使用了`ctype.h`库中的`islower()`和`isupper()`函数来判断字符是否为小写或大写字母，`toupper()`和`tolower()`函数来进行大小写的转换。