C语言清洁机器人前进后退的代码

以下是C语言实现清洁机器人前进后退的代码：

#include <stdio.h>

// 定义机器人状态
typedef enum {
    FORWARD,
    BACKWARD,
    STOPPED
} RobotState;

int main() {
    RobotState state = STOPPED; // 初始状态为停止

    // 循环等待输入
    while(1) {
        char command = getchar();

        if(command == 'w') { // 前进
            if(state == STOPPED || state == BACKWARD) {
                printf("Robot moves forward.\n");
                state = FORWARD;
            }
        } else if(command == 's') { // 后退
            if(state == STOPPED || state == FORWARD) {
                printf("Robot moves backward.\n");
                state = BACKWARD;
            }
        } else if(command == 'q') { // 结束程序
            break;
        }
    }

    return 0;
}

以上代码通过循环等待输入命令的方式，控制机器人的前进后退。命令的输入方式为在终端中输入字符，并按下回车键。其中，输入字符 `w` 表示机器人前进，输入字符 `s` 表示机器人后退，输入字符 `q` 表示退出程序。在机器人状态被改变时，程序会输出相应的提示信息。