unbuntu18.04安装vscode

要在Ubuntu 18.04上安装VS Code，可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端（Ctrl+Alt+T）。
2. 添加Microsoft GPG密钥：

   wget -q https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc -O- | sudo apt-key add -

3. 添加VS Code软件包存储库：

   sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://packages.microsoft.com/repos/vscode stable main"

4. 更新软件包列表：

   sudo apt update

5. 安装VS Code：

   sudo apt install code

完成上述步骤后，VS Code将会成功安装在Ubuntu 18.04上。你可以在应用程序菜单中找到它，或者通过在终端中运行 `code` 命令来启动它。

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unbuntu18.04卸载vscode

要在Ubuntu 18.04上卸载VSCode，请按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端：可以使用快捷键 Ctrl + Alt + T，或者从应用程序菜单中找到终端。

2. 在终端中运行以下命令以卸载VSCode：

   sudo apt remove --purge code

3. 输入您的密码（在终端中不会显示字符，所以请放心输入）并按下Enter键。

4. 终端将显示卸载过程的详细信息，并询问您是否要继续。输入 `y` 并按下Enter键确认卸载。

5. 等待卸载完成。终端会显示卸载进度。

6. 卸载完成后，您可以使用以下命令删除VSCode的配置文件和其他相关文件：

   rm -rf ~/.config/Code

7. 如果您还希望删除VSCode的插件和扩展，请运行以下命令：

   rm -rf ~/.vscode

完成以上步骤后，您的系统中将不再有VSCode。请注意，这将删除与VSCode相关的所有数据，包括配置文件和插件。

unbuntu18.04安装pcl1.13

Ubuntu 18.04（Bionic Beaver）版本已经过时，官方支持在其发布后的五年内结束。然而，如果你确实需要在该版本上安装PCL (Point Cloud Library) v1.13，你可能需要采取一些额外步骤，因为默认的包管理器apt可能不会提供这个特定版本。

以下是安装PCL 1.13的基本步骤：

1. **下载源码**: PCL的旧版源码可能不在默认的Ubuntu存储库中，你需要从PCL官网或其他可靠的源下载它。访问 https://pointclouds.org/downloads/ ，找到对应的版本并下载。

2. **解压文件**:

   tar -zxvf pcl_1.13.0.tar.gz

3. **切换到源码目录**:

   cd pcl_1.13.0

4. **配置编译选项** (如果需要自定义)，例如选择哪些模块安装，使用 `cmake`:

   mkdir build
   cd build
   cmake .. [-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release] [-DBUILD_SHARED_LIBS=ON]

其中 `-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release` 设置为release模式，`-DBUILD_SHARED_LIBS=ON` 指定生成共享库以便于动态链接。

5. **编译并安装**:

   make && sudo make install

这将编译并安装PCL库到系统的默认位置。

6. **检查安装**:

   dpkg -l | grep pcl

请注意，由于软件包管理器可能会随着时间推移而更新，上述步骤可能不再适用于当前环境，尤其是对于较老的操作系统版本。在实际操作前，建议先确认是否有官方维护的包可供安装，如果没有，可能需要升级到更新的Ubuntu版本或使用其他依赖包管理工具如`apt-get` 或 `snap`。