ros安装教程unbuntu18.04

ROS (Robot Operating System)是用于机器人软件开发的开源框架。在 Ubuntu18.04 上安装 ROS非常简单。以下是安装教程：

第一步：添加ROS源
在终端中输入以下命令以添加ROS源：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

第二步：添加ROS密钥
输入以下命令以添加ROS密钥：

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

第三步：更新系统软件包列表
输入以下命令以更新软件包列表：

sudo apt-get update

第四步：安装ROS
输入以下命令以安装ROS：

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

整个过程可能需要一段时间来完成，具体时间取决于你的互联网速度。

第五步：初始化ROS
在安装后，需要将ROS环境变量添加到 bash shell 中。输入以下命令以初始化ROS：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

第六步：安装一些常用工具和库
输入以下命令以安装一些常用工具和库：

sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
sudo rosdep init
rosdep update

至此，你已经成功安装了ROS框架。现在你可以开始使用ROS来开发机器人软件了。