设将循环队列定义为：以域变量rear和length分别指示循环队列中队尾元素的位置和内含元素的个数。试给出此循环队列的队满条件，并写出相应的入队列和出队列的算法（在出队列的算法中要返回队头元素）。用c语言来写代码

循环队列的队满条件通常是 rear 指针加 1 超过 length 并等于 queue 容量（length+1 % capacity），表示当前队尾位置已经到达队首位置之前，即不能再添加新的元素了。

入队（Enqueue）操作的伪代码及 C 语言实现大致如下：

void enqueue(CircularQueue* q, int data) {
    if (q->rear == (q->length + 1) % q->capacity) { // 队满条件
        printf("Queue is full.\n");
        return;
    }
    
    q->data[q->rear] = data; // 将数据存放在队尾
    q->rear = (q->rear + 1) % q->capacity; // 更新队尾指针，考虑到队列是循环的
    q->length++; // 队列长度加一
}

出队（Dequeue）操作的伪代码及 C 语言实现如下，同时返回队头元素：

int dequeue(CircularQueue* q) {
    if (q->length == 0) { // 队空条件
        printf("Queue is empty.\n");
        return -1; // 返回特殊值表示队列为空
    }

    int front = q->data[q->front]; // 获取队头元素
    q->data[q->front] = 0; // 清除队头元素，通常这里会更新为一个特殊的标志值
    q->front = (q->front + 1) % q->capacity; // 更新队头指针
    q->length--; // 队列长度减一

    return front; // 返回队头元素
}