python 假设将循环队列定义为：以域变量rear和length分别指示循环队列中队尾元素的位置和内含元素的个数。给出此循环队列的队满条件，并写出相应的入队列和出队列的算法（在出队列的算法中要返回对头元素）

循环队列的队满条件是 rear + 1 == length 或者 rear == length - 1 且队头指针front == 0。循环队列入队操作的算法如下：

1. 判断队列是否已满，如果满了则返回错误；
2. 将元素插入到队尾指针的位置，即rear = (rear + 1) % length;
3. 返回成功。

循环队列出队操作的算法如下：

1. 判断队列是否为空，如果为空则返回错误；
2. 将队头元素赋值给一个临时变量temp；
3. 将队头指针front向后移动一个位置，即front = (front + 1) % length;
4. 返回temp。

注意，rear 指向队尾元素的下一个位置，即rear指向的位置是空的；而 front 初始时指向队列的第一个元素，指向队列中第一个有元素的位置。