字符设备驱动入口函数运行成功，设备号也注册了，但是在dev/目录下找不到字符设备节点

可能是因为你没有创建字符设备节点。字符设备节点是用mknod命令创建的，在/dev目录下创建一个与设备号匹配的名称即可。可以使用以下命令创建：

sudo mknod /dev/设备名 c 主设备号 次设备号

其中，设备名是你想要给设备命名的名称，主设备号和次设备号就是你注册设备时获得的设备号。

如果你已经创建了字符设备节点，但是仍然无法在/dev目录下找到设备节点，可能是因为你的设备节点被隐藏了。你可以使用ls -a命令查看所有文件，包括隐藏文件。如果你在/dev目录下看到了设备节点，但是名称含有“.”或“..”，那么这可能是一个隐藏文件。可以使用ls -la命令查看完整的文件信息。

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在字符设备驱动添加ATTR设备节点，怎么指定节点路径

在字符设备驱动中添加ATTR设备节点通常需要使用sysfs文件系统。要指定ATTR节点的路径，需要在设备驱动的probe函数中创建一个sysfs目录，并在该目录下创建具有所需名称的ATTR节点。

在创建sysfs目录和ATTR节点之前，需要为设备驱动创建一个设备类和一个设备节点。这可以使用以下代码完成：

static struct class *my_class;
static struct device *my_device;

static int mydriver_probe(struct platform_device *pdev)
{
    int ret;

    // 创建设备类
    my_class = class_create(THIS_MODULE, "my_class");
    if (IS_ERR(my_class)) {
        ret = PTR_ERR(my_class);
        printk(KERN_ERR "Failed to create device class, error %d\n", ret);
        return ret;
    }

    // 创建设备节点
    my_device = device_create(my_class, NULL, MKDEV(0, 0), NULL, "my_device");
    if (IS_ERR(my_device)) {
        ret = PTR_ERR(my_device);
        printk(KERN_ERR "Failed to create device node, error %d\n", ret);
        class_destroy(my_class);
        return ret;
    }

    // 在设备节点上添加ATTR节点
    ret = device_create_file(my_device, &dev_attr_myattr.attr);
    if (ret < 0) {
        printk(KERN_ERR "Failed to create device attribute, error %d\n", ret);
        device_destroy(my_class, MKDEV(0, 0));
        class_destroy(my_class);
        return ret;
    }

    return 0;
}

static int mydriver_remove(struct platform_device *pdev)
{
    // 移除设备节点和设备类
    device_destroy(my_class, MKDEV(0, 0));
    class_destroy(my_class);
    return 0;
}

static struct platform_driver my_driver = {
    .probe = mydriver_probe,
    .remove = mydriver_remove,
    .driver = {
        .name = "my_driver",
    },
};

在上述代码中，设备节点的名称为"my_device"，设备类的名称为"my_class"。在probe函数中，使用device_create_file函数为设备节点添加名为"myattr"的ATTR节点。这将在/sys/class/my_class/my_device/myattr路径下创建一个文件，该文件可以用于读写设备的状态和属性。

如果需要指定不同的ATTR节点路径，则可以使用device_create_file函数的第二个参数来指定路径。例如，以下代码将ATTR节点的路径设置为/sys/my_device/myattr：

static int mydriver_probe(struct platform_device *pdev)
{
    int ret;

    // 创建设备类
    my_class = class_create(THIS_MODULE, "my_class");
    if (IS_ERR(my_class)) {
        ret = PTR_ERR(my_class);
        printk(KERN_ERR "Failed to create device class, error %d\n", ret);
        return ret;
    }

    // 创建设备节点
    my_device = device_create(my_class, NULL, MKDEV(0, 0), NULL, "my_device");
    if (IS_ERR(my_device)) {
        ret = PTR_ERR(my_device);
        printk(KERN_ERR "Failed to create device node, error %d\n", ret);
        class_destroy(my_class);
        return ret;
    }

    // 在指定路径上添加ATTR节点
    ret = device_create_file(my_device, &dev_attr_myattr.attr, &my_device->kobj, "myattr");
    if (ret < 0) {
        printk(KERN_ERR "Failed to create device attribute, error %d\n", ret);
        device_destroy(my_class, MKDEV(0, 0));
        class_destroy(my_class);
        return ret;
    }

    return 0;
}

在上述代码中，device_create_file的第三个参数指定了ATTR节点的父目录为my_device设备节点的/sys路径，第四个参数指定了ATTR节点的名称为"myattr"。这将在/sys/my_device/myattr路径下创建一个文件，该文件可以用于读写设备的状态和属性。

RK3568使能UART串口设备，并生成/dev/ttySx设备节点

RK3568是一款由瑞芯微电子推出的高性能芯片，通常用于平板电脑、智能电视等领域。在使用RK3568芯片时，如果要使能UART串口设备并生成对应的/dev/ttySx设备节点，需要进行一系列的硬件配置和软件操作。以下是大致的操作步骤：

1. 硬件配置：确保芯片的UART引脚已经正确连接到相应的串口设备。通常，这涉及到PCB设计阶段的布线工作。

2. 启用UART：在RK3568的bootloader阶段，需要确保相应的UART端口被启用。这通常在启动引导程序的配置文件中进行设置。

3. 配置内核：在编译Linux内核时，需要选择启用对应的UART驱动。这可以通过内核的配置菜单进行设置。

4. 创建设备节点：在系统启动后，可以通过udev规则自动创建设备节点，或者手动使用mknod命令来创建。例如，如果UART端口配置为第二个串口，可以使用如下命令创建设备节点：

   mknod /dev/ttyS1 c 4 65

其中，`/dev/ttyS1` 是设备节点文件，`c` 表示字符设备，`4` 是主设备号，`65` 是次设备号。

5. 配置设备权限：通常需要设置/dev/ttySx节点的权限，以便特定用户或用户组能够访问，例如使用chmod命令。

6. 测试串口：最后，可以通过如minicom、screen等工具测试串口是否能够正常工作。