写一个uart字符设备驱动

创建UART（通用异步收发传输）字符设备驱动通常是在Linux内核模块开发中完成的。下面是一个简化的步骤概述：

1. **准备工作**:
- 熟悉Linux内核源码结构，特别是drivers目录下的chardev子系统。
- 学习如何编写内核模块以及头文件的包含。

2. **声明结构体和函数**:
- 定义一个字符设备私有数据结构，包含接收缓冲区、发送缓冲区等信息。
- 编写初始化函数（如open()、release()），用于设备注册和释放资源。

struct uart_data {
   struct device *dev;
   char *buf; // 接收缓冲区
};

static int uart_open(struct inode *inode, struct file *file);
static int uart_release(struct inode *inode, struct file *file);

3. **数据传递**:
- 实现字符读取（input()）和写入（output()）处理，通过read()和write()系统调用。

4. **中断处理**:
- 如果硬件支持，可能会使用中断处理程序来实时接收和发送数据。

5. **配置设备描述符**:
- 使用`device_create()`创建设备节点，并绑定到实际的UART控制器。

6. **注册驱动**:
- 使用`register_chrdev()`注册字符设备驱动，并设置驱动名和操作函数。

7. **加载驱动**:
- 编写一个Makefile文件，将模块编译成.ko文件，然后使用insmod命令加载。

示例代码片段：

static inline struct uart_data *uart_dev_get(struct device *dev)
{
   return container_of(dev_to_drvdata(dev), struct uart_data, dev);
}

static ssize_t uart_read(struct file *filp, char __user *ubuf,
                        size_t count, loff_t *ppos)
{
   struct uart_data *data = uart_dev_get(filp->f_dentry->parent->dev);
   if (count > data->buflen)
       count = data->buflen;

   // 从接收缓冲区复制数据到用户空间...
   return copy_to_user(ubuf, data->buf, count) ? -EFAULT : count;
}

static ssize_t uart_write(struct file *filp, const char __user *ubuf,
                          size_t count, loff_t *ppos)
{
   // 将用户输入的数据写入发送缓冲区...
   return count;
}