抢占式调度是如何防止高优先级的任务一直执行的

在抢占式调度中，操作系统会设置每个任务的时间片（也称为时间配额或时间量），当一个任务被分配到CPU后，它可以执行的时间是有限的，当时间片用完后，操作系统会将其挂起并将CPU分配给下一个任务。这个过程被称为时间片轮转。因此，即使高优先级的任务被分配到CPU，也不能一直执行下去，它必须在时间片用尽之前让出CPU，以便其他任务也有机会执行。这样可以保证高优先级任务得到及时处理，同时也不会阻塞低优先级任务的执行。

相关问题

优先级调度是抢占式调度算法么

不是，优先级调度不一定是抢占式调度算法。优先级调度是一种调度算法，根据进程的优先级来决定调度顺序。在优先级调度中，每个进程被分配一个优先级，优先级高的进程会先被调度执行。而抢占式调度是指操作系统可以在任何时刻中断正在执行的进程，并切换到另一个优先级更高的进程执行。在抢占式调度中，进程的优先级可以动态改变，系统可以根据一些条件来决定是否抢占正在执行的进程。所以，优先级调度可以是抢占式的，也可以是非抢占式的，具体取决于操作系统的实现。

freertos就绪态高优先级任务不执行

FreeRTOS中，任务的调度是基于抢占式的优先级调度算法。高优先级任务总是可以抢占低优先级任务的执行权，但如果高优先级任务一直处于就绪态，而低优先级任务一直在执行，那么就有可能出现高优先级任务无法得到执行的情况。

造成高优先级任务无法得到执行的原因可能有很多，需要具体分析。以下是一些可能的原因：

1. 任务优先级设置不合理。如果高优先级任务的优先级设置得太低，那么就有可能被低优先级任务抢占执行权，导致高优先级任务无法得到执行。

2. 任务间同步机制设置不正确。如果高优先级任务需要等待低优先级任务完成某个操作，而低优先级任务一直没有完成，那么高优先级任务就会一直处于就绪态。

3. 任务间同步机制实现有误。如果任务间同步机制的实现有误，比如使用了错误的信号量操作等，那么就可能导致高优先级任务无法得到执行。

针对这些原因，可以逐一排查，找出问题所在。同时，还可以考虑使用FreeRTOS提供的调试工具，比如vTaskList函数和vTaskGetRunTimeStats函数，来帮助定位问题。