抢占式调度，当一个低优先级的任务正在执行的过程中，是通过什么方式判断其他高优先级的任务是否进入就绪态的

在抢占式调度中，操作系统会周期性地进行调度，即时钟中断。当时钟中断发生时，操作系统会暂停当前正在执行的任务，并检查就绪队列中是否有更高优先级的任务需要执行。如果有更高优先级的任务，则操作系统会将当前正在执行的任务挂起，并将CPU分配给新的高优先级任务，这个过程被称为抢占。因此，抢占式调度是通过时钟中断来检查就绪队列中的任务优先级，以实现任务抢占的。

相关问题

freertos就绪态高优先级任务不执行

FreeRTOS中，任务的调度是基于抢占式的优先级调度算法。高优先级任务总是可以抢占低优先级任务的执行权，但如果高优先级任务一直处于就绪态，而低优先级任务一直在执行，那么就有可能出现高优先级任务无法得到执行的情况。

造成高优先级任务无法得到执行的原因可能有很多，需要具体分析。以下是一些可能的原因：

1. 任务优先级设置不合理。如果高优先级任务的优先级设置得太低，那么就有可能被低优先级任务抢占执行权，导致高优先级任务无法得到执行。

2. 任务间同步机制设置不正确。如果高优先级任务需要等待低优先级任务完成某个操作，而低优先级任务一直没有完成，那么高优先级任务就会一直处于就绪态。

3. 任务间同步机制实现有误。如果任务间同步机制的实现有误，比如使用了错误的信号量操作等，那么就可能导致高优先级任务无法得到执行。

针对这些原因，可以逐一排查，找出问题所在。同时，还可以考虑使用FreeRTOS提供的调试工具，比如vTaskList函数和vTaskGetRunTimeStats函数，来帮助定位问题。

帮我写一个抢占式优先级调度算法

抢占式优先级调度算法是一种基于进程优先级的调度算法，它可以根据进程的优先级来确定进程的调度顺序。在抢占式优先级调度算法中，如果出现了一个优先级更高的进程，就会抢占当前正在运行的进程，让优先级更高的进程先执行。

下面是一个简单的抢占式优先级调度算法的实现：

1. 设定优先级范围

首先，需要设定进程的优先级范围。一般情况下，优先级范围是从0到255。数字越小，表示优先级越高。

2. 设置进程的优先级

每个进程都有一个优先级，这个优先级可以根据进程的类型、重要性等因素来设定。优先级越高的进程会被先执行。

3. 进程的就绪队列

将所有就绪的进程按照优先级从高到低加入进程的就绪队列中。

4. 进程的执行

从就绪队列中取出优先级最高的进程执行。如果在执行的过程中，有一个优先级更高的进程加入就绪队列，就会抢占当前正在执行的进程，让优先级更高的进程先执行。

5. 进程的阻塞和唤醒

当一个进程需要等待某些事件的发生时，就会被阻塞。当这些事件发生后，就会被唤醒，并重新加入到就绪队列中。

6. 进程的结束

当一个进程执行完毕或者被强制终止时，就会从就绪队列中移除。

总的来说，抢占式优先级调度算法是一种比较简单且易于实现的调度算法，在实际应用中也比较常见。但是需要注意的是，如果优先级设置不合理，可能会导致低优先级进程长时间得不到执行，出现饥饿情况。因此，在实际使用中需要根据具体情况来进行优先级的设定。