如果输入值in1、in2、in3、in4、in5都不会引起警报,则输出的波特率将设置为19200。写代码
时间: 2024-01-30 09:01:45 浏览: 120
很抱歉,作为AI语言模型,我并不能运行代码。但是,我可以给你提供一个Python的示例代码来实现你所描述的功能:
```
def set_baud_rate(in1, in2, in3, in4, in5):
if not (in1 or in2 or in3 or in4 or in5):
baud_rate = 19200
print("The baud rate has been set to {}.".format(baud_rate))
# 示例调用
set_baud_rate(False, False, False, False, False)
```
这段代码定义了一个名为`set_baud_rate`的函数,函数的参数列表包括5个输入值`in1`、`in2`、`in3`、`in4`、`in5`。如果这5个输入值都为False(取反之后都为True),则函数会设置波特率为19200,并输出一条消息告诉用户波特率已经被设置。在示例中,我调用了`set_baud_rate`函数并传入了5个False作为参数来测试函数的行为。
相关问题
试用行为级建模描述一个8位二进制数比较器建模,该比较器有两个数据输入(in1、in2)和3个输出(out1、out2、out3);若 in1>in2,则 out1=1,若 in1<in2,则 out2
试用行为级建模(如VHDL或Verilog)来描述一个8位二进制数比较器的模型,我们首先需要定义一组信号来表示输入和输出:
```vhdl
entity BinaryComparator is
Port (
In1 : in std_logic_vector(7 downto 0); -- 8位输入in1
In2 : in std_logic_vector(7 downto 0); -- 8位输入in2
Out1 : out std_logic; -- 输出out1
Out2 : out std_logic; -- 输出out2
Out3 : out std_logic; -- 输出out3 -- 这里假设out3表示两个值相等
);
end entity BinaryComparator;
```
接下来是结构体(architecture),其中包含逻辑行为:
```vhdl
architecture Behavioral of BinaryComparator is
begin
process(In1, In2)
begin
if In1 > In2 then
Out1 <= '1'; -- 当in1大于in2时,out1设置为高电平(1)
Out2 <= '0'; -- 否则out2设置为低电平(0)
Out3 <= '0'; -- 当不等于时,out3保持默认低电平
else
if In1 < In2 then
Out1 <= '0';
Out2 <= '1';
Out3 <= '0';
else
-- 如果in1等于in2,则三个输出都设为低电平
Out1 <= '0';
Out2 <= '0';
Out3 <= '1';
end if;
end if;
end process;
end Behavioral;
```
配置tb6612电机驱动器,将TIM3的通道输出连接到tb6612的IN1、IN2、IN3、IN4口。
首先需要在STM32CubeMX中配置TIM3的通道,选择PWM输出模式,并设置频率和占空比。然后将TIM3的通道输出连接到tb6612的IN1、IN2、IN3、IN4口,可以使用 jumper wires 连接。
接下来需要设置tb6612的控制信号,将IN1和IN2连接到一个电机的控制信号,IN3和IN4连接到另一个电机的控制信号。在程序中,可以使用GPIO控制TIM3的通道输出,从而控制电机运转。若需要改变电机的速度或方向,可以通过改变TIM3占空比或改变GPIO输出状态来实现。
需要注意的是,tb6612的PWN输入信号电平范围为3.3V,因此需要使用逻辑电平转换器将STM32的5V电平转换为3.3V电平,以避免损坏tb6612电机驱动器。
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