如果输入值in1、in2、in3、in4、in5都不会引起警报,则输出的波特率将设置为19200。写代码
时间: 2024-01-30 21:01:45 浏览: 23
很抱歉,作为AI语言模型,我并不能运行代码。但是,我可以给你提供一个Python的示例代码来实现你所描述的功能:
```
def set_baud_rate(in1, in2, in3, in4, in5):
if not (in1 or in2 or in3 or in4 or in5):
baud_rate = 19200
print("The baud rate has been set to {}.".format(baud_rate))
# 示例调用
set_baud_rate(False, False, False, False, False)
```
这段代码定义了一个名为`set_baud_rate`的函数,函数的参数列表包括5个输入值`in1`、`in2`、`in3`、`in4`、`in5`。如果这5个输入值都为False(取反之后都为True),则函数会设置波特率为19200,并输出一条消息告诉用户波特率已经被设置。在示例中,我调用了`set_baud_rate`函数并传入了5个False作为参数来测试函数的行为。
相关问题
配置tb6612电机驱动器,将TIM3的通道输出连接到tb6612的IN1、IN2、IN3、IN4口。
首先需要在STM32CubeMX中配置TIM3的通道,选择PWM输出模式,并设置频率和占空比。然后将TIM3的通道输出连接到tb6612的IN1、IN2、IN3、IN4口,可以使用 jumper wires 连接。
接下来需要设置tb6612的控制信号,将IN1和IN2连接到一个电机的控制信号,IN3和IN4连接到另一个电机的控制信号。在程序中,可以使用GPIO控制TIM3的通道输出,从而控制电机运转。若需要改变电机的速度或方向,可以通过改变TIM3占空比或改变GPIO输出状态来实现。
需要注意的是,tb6612的PWN输入信号电平范围为3.3V,因此需要使用逻辑电平转换器将STM32的5V电平转换为3.3V电平,以避免损坏tb6612电机驱动器。
// L9110参数 #define ENA 5 #define IN1 4 #define IN2 0 解释代码
这段代码是关于控制电机转动的代码。代码中使用了51单片机的寄存器来控制引脚的电平,从而控制电机的转动方向和速度。具体的代码解释如下:
1. `sbit ENA=P3^5; sbit IN1=P3^6; sbit IN2=P3^7;`:定义了ENA、IN1和IN2三个引脚,分别用来控制电机的使能、正转和反转。
2. `void delay(unsigned int n) { uint x,y; for(x=n;x>0;x--) for(y=114;y>0;y--); }`:定义了一个延时函数,用来控制电机转动的速度。延时的时间是通过参数n来控制的,n越大,延时越长,电机转动的速度越慢。
3. `void Fan_Turn(unsigned int a)`:定义了一个函数,用来控制电机的转动。参数a用来控制转动的速度,范围是0~100。在函数内部,首先使能电机转动,然后延时a的时间,接着停止使能,最后延时(100-a)的时间。
4. `void main() { while(1) { IN1=1; IN2=0; Speed(90); } }`:主函数中的循环部分,将IN1设置为1,IN2设置为0,表示电机正转,然后调用Speed函数,将速度设置为90。
这段代码的作用是控制电机正转,并且设置转动速度为90。需要注意的是,代码中的Speed函数并没有给出具体的实现,可能是在其他地方定义的。
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