解释#include "mbed.h" // Create a DigitalOutput object to toggle an LED whenever data is received. DigitalOut led(LED1); //define the pins to car DigitalOut IN1(D9); DigitalOut IN2(D10); DigitalOut IN3(D11); DigitalOut IN4(D12); //IN1 IN2 控制左边轮子 IN3 IN4控制右边轮子 // Create a BufferedSerial object with a default baud rate. BufferedSerial HC(D1, D0，9600); void forward(){ //左右两边轮子同时向前 IN1=1; IN2=0; IN3=1; IN4=0; } void backward() { //左右两边轮子向后 IN1=0; IN2=1; IN3=0; IN4=1; } void left(){ //右边轮子向前，左边空挡 IN1=0; IN2=0; IN3=1; IN4=0; } void right() { //左边轮子向前，右边空挡 IN1=1; IN2=0; IN3=0; IN4=0; } void rotate(){ //左边后退，右边向前 IN1=0; IN2=1; IN3=1; IN4=0; } char buf[1]={0}; int main(void) { while (1) { if(HC.read(buf,sizeof(buf))){ char state=buf[0]; if(state==0 || state==30){ forward(); }else if(state==1 || state==31){ backward(); }else if(state==2|| state==32) { right(); }else if(state==2|| state==32) { left(); }else if(state==2|| state==32) { rotate(); } } }

这是一段C++代码，使用了mbed库中的DigitalOut、BufferedSerial和其他类，用于控制一个机器人小车的运动。代码中定义了四个数字输出对象IN1、IN2、IN3和IN4，它们分别控制小车的左轮和右轮的运动方向。此外，代码中还定义了一些函数，例如forward()、backward()、left()、right()和rotate()，它们分别控制小车向前、向后、向左、向右和旋转。在主函数中，使用了一个循环，不断读取串口数据，并根据读取到的数据执行相应的动作，从而实现对小车的远程控制。具体实现方法是通过串口向小车发送命令，小车接收到命令后根据命令执行相应的动作。