解释#include "mbed.h" // Create a DigitalOutput object to toggle an LED whenever data is received. DigitalOut led(LED1); //define the pins to car DigitalOut IN1(D9); DigitalOut IN2(D10); DigitalOut IN3(D11); DigitalOut IN4(D12); //IN1 IN2 控制左边轮子 IN3 IN4控制右边轮子 // Create a BufferedSerial object with a default baud rate. BufferedSerial HC(D1, D0,9600); void forward(){ //左右两边轮子同时向前 IN1=1; IN2=0; IN3=1; IN4=0; } void backward() { //左右两边轮子向后 IN1=0; IN2=1; IN3=0; IN4=1; } void left(){ //右边轮子向前,左边空挡 IN1=0; IN2=0; IN3=1; IN4=0; } void right() { //左边轮子向前,右边空挡 IN1=1; IN2=0; IN3=0; IN4=0; } void rotate(){ //左边后退,右边向前 IN1=0; IN2=1; IN3=1; IN4=0; } char buf[1]={0}; int main(void) { while (1) { if(HC.read(buf,sizeof(buf))){ char state=buf[0]; if(state==0 || state==30){ forward(); }else if(state==1 || state==31){ backward(); }else if(state==2|| state==32) { right(); }else if(state==2|| state==32) { left(); }else if(state==2|| state==32) { rotate(); } } }
时间: 2024-04-28 11:27:04 浏览: 16
这是一段C++代码,使用了mbed库中的DigitalOut、BufferedSerial和其他类,用于控制一个机器人小车的运动。代码中定义了四个数字输出对象IN1、IN2、IN3和IN4,它们分别控制小车的左轮和右轮的运动方向。此外,代码中还定义了一些函数,例如forward()、backward()、left()、right()和rotate(),它们分别控制小车向前、向后、向左、向右和旋转。在主函数中,使用了一个循环,不断读取串口数据,并根据读取到的数据执行相应的动作,从而实现对小车的远程控制。具体实现方法是通过串口向小车发送命令,小车接收到命令后根据命令执行相应的动作。
相关问题
No such file or directory #include "mbedtls/check_config.h" ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
这个错误是由于编译器找不到"mbedtls/check_config.h"文件导致的。在引用中提到了类似的错误,即找不到"pyconfig.h"文件。解决这个问题的方法是修改makefile.config文件,添加正确的include目录。根据引用的建议,你可以在include_dir后面添加"/local_install/include"。类似地,在library_dir后面添加"/local_install/bin"。这样编译器就能找到并包含所需的头文件了。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [caffe编译:fatal error: pyconfig.h: No such file or directory #include "pyconfig.h“编译protobuf](https://blog.csdn.net/qq_35608277/article/details/84196208)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [【OpenCV4】opencv2/core/core.hpp : No such file or directory](https://blog.csdn.net/chenhanxuan1999/article/details/94588491)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]
mbed pwm 1/2
mbed pwm 1/2 指的是 mbed 开发板上的两个 PWM(脉冲宽度调制)引脚,分别命名为 PWM1 和 PWM2。PWM 是一种通过控制脉冲宽度的方式模拟模拟信号的技术,可以用于驱动各种设备,如电机、LED 灯、音频输出等。
mbed pwm 1/2 可以通过 mbed 库中的 PWM 类进行控制。例如,可以使用以下代码将 PWM1 设置为 50% 占空比:
```
#include "mbed.h"
PwmOut my_pwm1(PWM1);
int main() {
my_pwm1.period(0.01);
my_pwm1.write(0.5); // 50% duty cycle
}
```
在这里,我们首先定义了一个 `PwmOut` 类型的对象 `my_pwm1`,它表示 mbed PWM1 引脚的输出。然后,我们通过 `my_pwm1.period()` 设置 PWM 的周期为 0.01 秒(即 100 Hz 的频率),再通过 `my_pwm1.write()` 设置占空比为 50%。
通过这样的控制方式,我们可以非常方便地控制 mbed 上的 PWM 引脚,实现各种应用场景。