local_costmap: Parameter "plugins" not provided, loading pre-Hydro parameters

根据你提供的问题，我可以理解为你在使用 ROS 的时候遇到了一个错误，具体是在加载 local_costmap 时缺少了 plugins 参数，导致加载了早期版本的参数而出现错误。解决这个问题的方法是，在加载 local_costmap 的时候，需要提供 plugins 参数，以确保加载正确的参数版本。具体的方法可以参考 ROS 官方文档或者相关的教程。如果你需要更详细的帮助，请告诉我。

相关问题

global_costmap: pre-hydro parameter "static_map" unused since "plugins" is provided

“global_costmap: pre-hydro参数”static_map”未使用，因为提供了“plugins”。”

这句话的意思是说，在ROS的Hydro版本之前，全局代价地图（global_costmap）需要使用“static_map”参数来加载静态地图。但是，在Hydro版本及以后，可以使用“plugins”参数来加载静态地图，因此“static_map”参数不再需要使用。