在GNSS-RTK技术中，双差观测法是通过什么机制提高定位精度并消除误差的？请详细阐述其工作原理以及在实际测绘工程中的应用优势。

双差观测法在GNSS-RTK技术中是一种有效的误差消除技术，它通过两次差分观测来提高定位精度。具体来说，首先进行单差观测，即对同一历元时刻两个不同基站的同一卫星的载波相位观测值进行差分，以消除卫星钟差的影响。接着，对两基站同时观测到的其他卫星进行同样的差分操作。最终，选择一组卫星，对以上两个单差值再次进行差分，得到双差观测值。双差观测法利用了双差中的差分特性，可以同时消除卫星钟差和接收机钟差，同时对流层和电离层折射导致的误差也得到了显著降低。

参考资源链接：[GNSS-RTK定位技术解析：从单差到三差观测](https://wenku.csdn.net/doc/3rsgu60kcz?spm=1055.2569.3001.10343)

在实际应用中，双差观测法的运用可以大幅度减少定位误差，尤其是在有多个卫星信号可用的情况下。由于双差观测法可以有效消除与钟差相关的误差项，因此它特别适用于动态定位场景，如车辆导航、农业机械自动化等。在测绘工程中，双差观测法能够提供更高的定位精度和可靠性，这是由于它在差分处理过程中对误差项进行了有效的管理，使得定位结果更加稳定和精确。

为了进一步深入理解双差观测法及其在GNSS-RTK技术中的应用，建议阅读《GNSS-RTK定位技术解析：从单差到三差观测》。该资料详细介绍了从单差到三差观测的发展历程，以及它们在实际操作中的具体应用和效果评估，对于解决当前问题提供了丰富的理论支持和实践指导。

参考资源链接：[GNSS-RTK定位技术解析：从单差到三差观测](https://wenku.csdn.net/doc/3rsgu60kcz?spm=1055.2569.3001.10343)