rotor angle theta减去1/2*pi

Rotor angle theta减去1/2*pi，意味着以theta为原点的角度被逆时针旋转了1/2圈，即减少了90度。在电力系统中，rotor angle theta通常指的是发电机的转子相对于电网的相位角差。因此，减少了90度的rotor angle theta可能会导致发电机与电网的相位差变小，而如果相位差变小过快或过大，都可能会导致电力系统发生不稳定现象，如振荡或失稳。因此，在电力系统运行中，需要严密监控发电机与电网的相位差变化，以确保电力系统的稳定运行。

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请解释下面vpp中dns plugins的结构体： typedef struct { /** flags */ volatile u8 flags; /** The name in "normal human being" notation, e.g. www.foobar.com */ u8 *name; /** For CNAME records, the "next name" to resolve */ u8 *cname; /** Expiration time */ f64 expiration_time; /** Cached dns request, for sending retries */ u8 *dns_request; /** Retry parameters */ int retry_count; int server_rotor; int server_af; int server_fails; f64 retry_timer; /** Cached dns response */ u8 *dns_response; /** Clients / peers awaiting responses */ dns_pending_request_t *pending_requests; } dns_cache_entry_t;

这段代码定义了一个名为 `dns_cache_entry_t` 的结构体，用于表示 DNS 缓存条目。

该结构体包含以下成员：

- `flags`: 标志位，用于表示 DNS 缓存条目的属性。
- `name`: 以 "正常人" 可读的方式表示的域名。
- `cname`: 对于 CNAME 记录，表示需要解析的下一个名称。
- `expiration_time`: 缓存条目的过期时间。
- `dns_request`: 缓存的 DNS 请求，用于发送重试。
- `retry_count`: 重试次数。
- `server_rotor`: 服务器轮询索引。
- `server_af`: 服务器地址族。
- `server_fails`: 服务器失败计数器。
- `retry_timer`: 重试计时器。
- `dns_response`: 缓存的 DNS 响应。
- `pending_requests`: 等待响应的客户端/对等节点的请求。

这个结构体用于在 DNS 插件中表示和管理 DNS 缓存条目。它存储了与缓存条目相关的信息，包括域名、CNAME 记录、过期时间、请求和响应的数据等。同时，还记录了与重试、服务器选择和失败计数等相关的参数。

//Combination 1 : //enable ENABLE_ROTOR_IPD1_FUNCTION only, it will enter open loop mode after IPD1 be executed//20190626 //ENABLE : ENABLE_ROTOR_IPD1_FUNCTION //use bemf to detect initial position of rotor //DISABLE: ENABLE_ROTOR_IPD2_FUNCTION //use magnetic saturation to detect initial position of rotor //DISABLE: ENABLE_NEW_STARTUP_METHOD //new startup method to do motor start //DISABLE: ENABLE_NEW_STARTUP_METHOD_AFTER_ALIGNMENT_MODE //do new startup method after alignment mode //DISABLE: ENABLE_NEW_STARTUP_METHOD_AFTER_ALIGNMENT_AND_OPEN_LOOP_MODE//do new startup method after alignment mode and open loop modefan翻译

这段代码的作用是：启用 ENABLE_ROTOR_IPD1_FUNCTION 功能，并在执行 IPD1 后进入开环模式。如果禁用了 ENABLE_ROTOR_IPD2_FUNCTION 和 ENABLE_NEW_STARTUP_METHOD 功能，则会使用反电势来检测转子的初始位置。同时，禁用了 ENABLE_NEW_STARTUP_METHOD_AFTER_ALIGNMENT_MODE 和 ENABLE_NEW_STARTUP_METHOD_AFTER_ALIGNMENT_AND_OPEN_LOOP_MODE 功能，这意味着在对齿轮进行校准后，不会使用新的启动方法，也不会在校准模式和开环模式后使用新的启动方法。