//Combination 2 : //enable ENABLE_ROTOR_IPD2_FUNCTION only, it will enter open loop mode after IPD2 be executed (IPM MOTOR is better than Surface mounted Motor) //DISABLE: ENABLE_ROTOR_IPD1_FUNCTION //ENABLE : ENABLE_ROTOR_IPD2_FUNCTION //DISABLE: ENABLE_NEW_STARTUP_METHOD //DISABLE: ENABLE_NEW_STARTUP_METHOD_AFTER_ALIGNMENT_MODE //DISABLE: ENABLE_NEW_STARTUP_METHOD_AFTER_ALIGNMENT_AND_OPEN_LOOP_MODE 翻译

这段代码是针对一种电机的控制方式进行设置的。如果启用了ENABLE_ROTOR_IPD2_FUNCTION，将会在执行IPD2后进入开环模式（IPM电机比表面安装电机更好）。同时，DISABLE掉ENABLE_ROTOR_IPD1_FUNCTION、ENABLE_NEW_STARTUP_METHOD、ENABLE_NEW_STARTUP_METHOD_AFTER_ALIGNMENT_MODE和ENABLE_NEW_STARTUP_METHOD_AFTER_ALIGNMENT_AND_OPEN_LOOP_MODE。

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//Combination 1 : //enable ENABLE_ROTOR_IPD1_FUNCTION only, it will enter open loop mode after IPD1 be executed//20190626 //ENABLE : ENABLE_ROTOR_IPD1_FUNCTION //use bemf to detect initial position of rotor //DISABLE: ENABLE_ROTOR_IPD2_FUNCTION //use magnetic saturation to detect initial position of rotor //DISABLE: ENABLE_NEW_STARTUP_METHOD //new startup method to do motor start //DISABLE: ENABLE_NEW_STARTUP_METHOD_AFTER_ALIGNMENT_MODE //do new startup method after alignment mode //DISABLE: ENABLE_NEW_STARTUP_METHOD_AFTER_ALIGNMENT_AND_OPEN_LOOP_MODE//do new startup method after alignment mode and open loop modefan翻译

这段代码的作用是：启用 ENABLE_ROTOR_IPD1_FUNCTION 功能，并在执行 IPD1 后进入开环模式。如果禁用了 ENABLE_ROTOR_IPD2_FUNCTION 和 ENABLE_NEW_STARTUP_METHOD 功能，则会使用反电势来检测转子的初始位置。同时，禁用了 ENABLE_NEW_STARTUP_METHOD_AFTER_ALIGNMENT_MODE 和 ENABLE_NEW_STARTUP_METHOD_AFTER_ALIGNMENT_AND_OPEN_LOOP_MODE 功能，这意味着在对齿轮进行校准后，不会使用新的启动方法，也不会在校准模式和开环模式后使用新的启动方法。

rotor angle theta减去1/2*pi

Rotor angle theta减去1/2*pi，意味着以theta为原点的角度被逆时针旋转了1/2圈，即减少了90度。在电力系统中，rotor angle theta通常指的是发电机的转子相对于电网的相位角差。因此，减少了90度的rotor angle theta可能会导致发电机与电网的相位差变小，而如果相位差变小过快或过大，都可能会导致电力系统发生不稳定现象，如振荡或失稳。因此，在电力系统运行中，需要严密监控发电机与电网的相位差变化，以确保电力系统的稳定运行。