解释imdb = VOCDataset(cfg.imdb_train, cfg.DATA_DIR, cfg.train_batch_size, yolo_utils.preprocess_train, processes=2, shuffle=True, dst_size=cfg.multi_scale_inp_size)

这段代码创建了一个名为 `imdb` 的 `VOCDataset` 对象。`VOCDataset` 是一个数据集类，用于加载和处理 VOC 数据集的图像和标签。

构造函数的参数解释如下：

- `cfg.imdb_train`：训练数据集的路径或配置文件。
- `cfg.DATA_DIR`：数据集所在的根目录。
- `cfg.train_batch_size`：训练时的批次大小。
- `yolo_utils.preprocess_train`：用于训练数据预处理的函数。
- `processes=2`：并行处理的进程数。
- `shuffle=True`：是否在每个 epoch 中对数据进行随机洗牌。
- `dst_size=cfg.multi_scale_inp_size`：目标图像的大小，这里使用了配置文件中的 `multi_scale_inp_size`。

通过实例化 `VOCDataset` 类，可以得到一个用于训练的数据集对象 `imdb`，并可以使用它来加载训练数据，并在训练过程中进行相应的操作。

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