STM32H743VIT6单片机 写蓝牙测试程序

以下是一个简单的蓝牙测试程序，使用STM32H743VIT6单片机和UART1与蓝牙模块进行通信。假设蓝牙模块使用115200波特率，8位数据位，无校验位和1个停止位。

首先，需要在CubeMX中启用UART1，并设置它的波特率为115200。然后在代码中添加以下头文件和变量：

#include "stm32h7xx.h"
#include <string.h>

#define TXBUFFERSIZE                      100
#define RXBUFFERSIZE                      100

uint8_t aTxBuffer[TXBUFFERSIZE];
uint8_t aRxBuffer[RXBUFFERSIZE];

接下来，需要在main函数中初始化UART1，并将其设置为中断模式。在初始化过程中，需要设置UART的参数如下：

  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
  huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;

  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&huart1, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&huart1, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  if (HAL_UARTEx_EnableFifoMode(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&huart1, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&huart1, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  if (HAL_UARTEx_EnableFifoMode(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  if (HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer, 1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

接下来，需要在main函数中添加一个无限循环，以等待用户输入并将其发送到蓝牙模块。发送数据时，需要在数据的末尾添加回车符和换行符。

  while (1)
  {
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer, 1);
    if (strlen((char *)aTxBuffer))
    {
      strcat((char *)aTxBuffer, "\r\n");
      HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, (uint8_t *)aTxBuffer, strlen((char *)aTxBuffer));
      memset(aTxBuffer, 0, sizeof(aTxBuffer));
    }
  }

最后，需要添加一个UART1的中断处理程序，以接收从蓝牙模块发送的数据。

void USART1_IRQHandler(void)
{
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if (huart->Instance == USART1)
  {
    strcat((char *)aTxBuffer, (char *)aRxBuffer);
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer, 1);
  }
}

现在就可以编译和下载代码到STM32H743VIT6单片机，并使用串口调试助手或其他蓝牙模块与之进行通信了。