stm32h743vit6 驱动nsi83085 程序

由于您提供的信息太少，我无法为您提供完整的程序。但是，我可以为您提供一些思路和代码片段，帮助您开始编写程序。

首先，您需要配置STM32H743的UART外设，以使其能够与NSI83085进行通信。以下是一个简单的初始化函数的示例：

void UART_Init(void)
{
  // 使能UART时钟
  RCC->APB1LENR |= RCC_APB1LENR_USART3EN;
  
  // 配置UART引脚
  GPIOA->AFR[0] |= (7<<24) | (7<<28);  // AF7 for PA9 and PA10
  GPIOA->MODER &= ~(3<<18);
  GPIOA->MODER |= (2<<18);  // PA9 as TX and PA10 as RX
  
  // 配置UART参数
  USART3->BRR = 48000000/115200;  // 波特率为 115200
  USART3->CR1 |= USART_CR1_TE | USART_CR1_RE | USART_CR1_UE;  // 使能发送和接收
}

然后，您需要实现一个函数，用于发送和接收数据。以下是一个简单的函数示例：

void UART_SendReceive(uint8_t* tx_data, uint8_t* rx_data, uint16_t size)
{
  // 发送数据
  while(size--)
  {
    while(!(USART3->ISR & USART_ISR_TXE));
    USART3->TDR = *tx_data++;
  }
  
  // 接收数据
  while(size--)
  {
    while(!(USART3->ISR & USART_ISR_RXNE));
    *rx_data++ = USART3->RDR;
  }
}

最后，您需要编写代码来处理NSI83085的请求和响应。您可以使用中断机制来实现这一点。以下是一个简单的中断处理函数的示例：

void USART3_IRQHandler(void)
{
  if(USART3->ISR & USART_ISR_RXNE)
  {
    // 处理接收到的数据
    uint8_t data = USART3->RDR;
    // ...
  }
  if(USART3->ISR & USART_ISR_TXE)
  {
    // 发送下一个数据
    if(tx_size)
    {
      USART3->TDR = *tx_data++;
      tx_size--;
    }
    else
    {
      USART3->CR1 &= ~USART_CR1_TXEIE;
    }
  }
}

需要注意的是，这个实现需要考虑到多个主机的同步和并发性。您需要仔细设计和测试您的实现，以确保它可以满足您的需求并正确地处理所有可能的情况。