在NUCLEO-G031K8开发板上利用STM32CubeIDE集成了ClassB 4.0功能安全库后，如何进行软件自检以及确保应用的高可靠性？

集成ClassB 4.0功能安全库到NUCLEO-G031K8开发板的STM32CubeIDE项目中，是确保应用高可靠性的关键一步。这个过程涉及到以下几个核心步骤：

参考资源链接：[STM32CubeIDE中移植ClassB 4.0教程](https://wenku.csdn.net/doc/317epdho2g?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 环境准备：首先确保STM32CubeIDE、STM32CubeMX和STM32CubeProgrammer工具都已正确安装。这些工具能够帮助你完成从配置到编程的整个过程。

2. 库文件集成：在STM32CubeMX中创建一个新项目，选择NUCLEO-G031K8开发板，并通过STM32CubeMX的图形化界面配置MCU参数。然后在STM32CubeIDE中导入生成的项目，并添加ClassB 4.0的功能安全库文件到项目中。这一步是通过在项目设置中包含库文件的路径来实现的。

3. 编写自检代码：在主程序中，使用ClassB库提供的API进行启动自检（power-on self-test, POST）和运行时自检（runtime self-test, RST）。这些自检函数能够检查MCU的重要功能模块，如RAM、ROM、CPU核心、时钟系统和外设等。

4. 编译与调试：使用STM32CubeIDE进行代码编译，确保没有编译错误或警告。然后，利用STM32CubeProgrammer将编译好的程序下载到NUCLEO-G031K8开发板上进行调试。在调试过程中，关注自检函数的输出结果，以确保系统运行正常。

5. 功能安全合规性：为了确保应用的高可靠性，需要验证ClassB 4.0功能安全库是否完全符合预期的功能安全标准。这通常需要查阅相关的功能安全标准文档和ClassB 4.0的技术手册，确保自检功能覆盖所有关键的安全点，并且能够正确响应各种故障情况。

通过上述步骤，你可以有效地利用STM32CubeIDE和ClassB 4.0功能安全库提升NUCLEO-G031K8开发板的应用安全性。对于希望深入了解STM32微控制器安全设计和ClassB标准的开发者，建议深入研究《STM32CubeIDE中移植ClassB 4.0教程》文档，它提供了丰富的实践指南和详细的步骤说明。

参考资源链接：[STM32CubeIDE中移植ClassB 4.0教程](https://wenku.csdn.net/doc/317epdho2g?spm=1055.2569.3001.10343)