如何在STM32F103R6微控制器上配置USB接口以实现基本的USB通信功能？

要在STM32F103R6微控制器上实现基本的USB通信功能，首先需要对USB接口进行硬件和软件的配置。硬件上，确保STM32F103R6的引脚分配正确，并且外部电路连接无误，比如USB的D+和D-数据线需要通过上拉电阻连接到3.3V电源。软件上，需要使用STM32的固件库，特别是USB库来实现USB设备的初始化、配置以及数据通信。

参考资源链接：[STM32F103R6：ARM架构32位MCU性能详解](https://wenku.csdn.net/doc/4m4sh4g3fu?spm=1055.2569.3001.10343)

以下是配置STM32F103R6 USB接口的基本步骤：
1. 初始化时钟系统，确保为USB模块提供48MHz的时钟信号，因为USB标准要求设备必须支持48MHz的时钟。
2. 配置USB设备的GPIO引脚，确保D+和D-引脚连接到USB接口，并设置为复用开漏输出。
3. 初始化USB设备，设置USB核心的地址和端点寄存器，根据USB通信的类型来配置USB设备的属性，例如设备描述符、字符串描述符等。
4. 设置USB的中断，STM32F103R6中的USB设备中断向量表需要被正确配置，以便在USB通信事件发生时，能够触发相应的中断处理函数。
5. 实现标准的USB设备请求处理，包括设备获取描述符、设置地址、配置等。
6. 实现自定义的端点数据传输处理函数，根据具体应用需要来实现数据的发送和接收。

在实际编码时，可以参考《STM32F103R6：ARM架构32位MCU性能详解》中的USB模块章节，该部分详细介绍了如何使用STM32F103R6的USB接口，并提供了编程示例和代码框架，这将帮助开发者更加深入地理解USB接口的工作原理和编程方法。

参考资源链接：[STM32F103R6：ARM架构32位MCU性能详解](https://wenku.csdn.net/doc/4m4sh4g3fu?spm=1055.2569.3001.10343)