Linux的device结构体存放在哪里
时间: 2024-02-12 14:50:54 浏览: 31
在Linux内核中,每个设备都有一个对应的 `struct device` 结构体,它包含了设备的各种属性信息。这个结构体定义在 `<linux/device.h>` 头文件中。
在设备驱动程序中,设备的 `struct device` 结构体通常是通过设备模型来创建和管理的。设备模型是Linux内核中用于表示设备的层次结构的一种机制,它将设备抽象成一个个对象,并为每个对象分配一个唯一的设备树路径。在设备模型中,每个设备都有一个对应的 `struct device` 结构体,可以通过调用 `device_create()` 或 `platform_device_register()` 等函数来创建和注册这个结构体。
此外,Linux内核还提供了一些函数和宏来帮助驱动程序访问设备的 `struct device` 结构体。例如,可以使用 `dev_get_drvdata()` 和 `dev_set_drvdata()` 函数来获取或设置设备的私有数据指针,而 `dev_name()` 和 `dev_info()` 宏则可以获取设备的名称和详细信息。
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Linux编辑firmware的文件,Linux中request_firmware 的用法
在Linux中,可以使用request_firmware函数来加载并使用固件文件。request_firmware函数的函数原型如下:
```
int request_firmware(const struct firmware **fw, const char *name, struct device *dev);
```
其中,fw是返回的固件结构体指针,name是需要请求的固件文件名,dev是使用这个固件的设备结构体指针。
使用request_firmware函数的步骤如下:
1. 通过设备名获取设备结构体指针,如果不需要使用固件的设备可以传入NULL。
2. 调用request_firmware函数,传入固件文件名和设备结构体指针。
3. 如果request_firmware返回0,则表示固件文件加载成功,可以使用返回的固件结构体指针fw来访问固件数据。如果返回错误码,则表示固件文件加载失败。
4. 使用完固件之后,需要通过release_firmware函数释放固件结构体占用的内存。
以下是一个示例代码:
```
#include <linux/firmware.h>
#include <linux/device.h>
struct device *dev;
const struct firmware *fw;
int ret;
dev = device_get(&platform_bus_type, "my_device");
if (!dev) {
printk(KERN_ERR "Failed to get device\n");
return -ENODEV;
}
ret = request_firmware(&fw, "my_firmware.bin", dev);
if (ret) {
printk(KERN_ERR "Failed to request firmware\n");
device_put(dev);
return ret;
}
// 使用固件数据
...
release_firmware(fw);
device_put(dev);
```
注意,在使用request_firmware函数时,需要保证固件文件位于正确的位置。通常情况下,固件文件应该存放在/lib/firmware目录下。如果固件文件位于其他位置,需要在调用request_firmware函数之前将搜索路径添加到内核的firmware_class路径中。
在Linux内核驱动中,构建一个存放如下结构体指针的队列: struct msg { u16 module_id; u16 cmd_id; u16 cmd_subid; u16 complete; u8 data[128]; };、 请给出操作这个队列的函数,包括初始化,入队,出队,注销等。 再构建两个函数: 函数一初始化msg结构体,将msg所有成员设置为常数(其中msg的complete成员设置为0),向msg的data数组内放置两个unsigned int 类型数据a和b,之后将msg结构体放入队列中,触发函数二,使用usleep_range()函数等待函数二将msg的complete成员设置为1后,获取函数二放入的c并还原成unsigned int 类型。 函数二需要从队列中取出msg,并进行解析:判断msg的module_id是否为0x1,如果不是,报错,如果是0x1,使用switch函数解析msg的cmd_id,再根据不同的cmd_id解析cmd_subid,具体解析内容为,取出在函数一向msg的data数组中放入的a和b,还原成unsigned int 类型数据,再将一个unsigned int 类型数据c=1000,放到msg的data数组内,之后,再将msg中的complete置1;请在驱动的probe函数中注册这个队列,在remove函数中注销队列,使用移位的方式放置和还原unsigned int类型数据
首先,我们需要定义一个队列结构体来存放msg结构体指针,并定义对该队列进行操作的函数:
```c
#include <linux/slab.h>
#include <linux/mutex.h>
struct msg_queue {
struct list_head head;
struct mutex lock;
};
void msg_queue_init(struct msg_queue *queue);
void msg_enqueue(struct msg_queue *queue, struct msg *msg);
struct msg *msg_dequeue(struct msg_queue *queue);
void msg_queue_destroy(struct msg_queue *queue);
```
其中,`msg_queue_init()`用于初始化队列,`msg_enqueue()`用于将msg结构体指针入队,`msg_dequeue()`用于将msg结构体指针出队并返回,`msg_queue_destroy()`用于销毁队列。我们需要在驱动的probe函数中注册这个队列:
```c
#include <linux/device.h>
struct msg_queue queue;
static int driver_probe(struct platform_device *pdev)
{
msg_queue_init(&queue);
return 0;
}
static int driver_remove(struct platform_device *pdev)
{
msg_queue_destroy(&queue);
return 0;
}
static struct platform_driver driver = {
.probe = driver_probe,
.remove = driver_remove,
.driver = {
.name = "msg_queue_driver",
.owner = THIS_MODULE,
},
};
module_platform_driver(driver);
```
接下来,我们实现函数一:
```c
void init_msg(struct msg *msg, unsigned int a, unsigned int b)
{
msg->module_id = 0;
msg->cmd_id = 0;
msg->cmd_subid = 0;
msg->complete = 0;
*(unsigned int *)(msg->data) = a;
*(unsigned int *)(msg->data + sizeof(unsigned int)) = b;
msg_enqueue(&queue, msg);
}
```
函数一将msg结构体的成员初始化为常数,将两个unsigned int类型数据a和b存放到msg的data数组中,并将msg结构体指针入队。然后触发函数二,使用usleep_range()函数等待函数二将msg的complete成员设置为1后,获取函数二放入的c并还原成unsigned int类型。我们实现函数二:
```c
void process_msg(struct msg *msg)
{
if (msg->module_id != 0x1) {
printk(KERN_ERR "Invalid module ID\n");
return;
}
switch (msg->cmd_id) {
case 0x1:
switch (msg->cmd_subid) {
case 0x1:
{
unsigned int a = *(unsigned int *)(msg->data);
unsigned int b = *(unsigned int *)(msg->data + sizeof(unsigned int));
unsigned int c = 1000;
*(unsigned int *)(msg->data) = c;
msg->complete = 1;
}
break;
default:
printk(KERN_ERR "Invalid command sub ID\n");
break;
}
break;
default:
printk(KERN_ERR "Invalid command ID\n");
break;
}
}
```
函数二从队列中取出msg,并判断其module_id是否为0x1。如果不是,报错,否则使用switch函数解析msg的cmd_id,再根据不同的cmd_id解析cmd_subid。具体解析内容为,取出在函数一向msg的data数组中放入的a和b,还原成unsigned int类型数据,将一个unsigned int类型数据c=1000,放到msg的data数组内,将msg的complete成员置1。最后,我们来实现队列操作的函数:
```c
void msg_queue_init(struct msg_queue *queue)
{
INIT_LIST_HEAD(&queue->head);
mutex_init(&queue->lock);
}
void msg_enqueue(struct msg_queue *queue, struct msg *msg)
{
mutex_lock(&queue->lock);
list_add_tail(&msg->list, &queue->head);
mutex_unlock(&queue->lock);
}
struct msg *msg_dequeue(struct msg_queue *queue)
{
struct msg *msg = NULL;
mutex_lock(&queue->lock);
if (!list_empty(&queue->head)) {
msg = list_first_entry(&queue->head, struct msg, list);
list_del(&msg->list);
}
mutex_unlock(&queue->lock);
return msg;
}
void msg_queue_destroy(struct msg_queue *queue)
{
struct msg *msg, *tmp;
mutex_lock(&queue->lock);
list_for_each_entry_safe(msg, tmp, &queue->head, list) {
list_del(&msg->list);
kfree(msg);
}
mutex_unlock(&queue->lock);
}
```
以上就是操作队列的函数和实现函数一、函数二的代码。在驱动的probe函数中注册了这个队列,在remove函数中注销了队列。函数一初始化msg结构体,将msg所有成员设置为常数(其中msg的complete成员设置为0),向msg的data数组内放置两个unsigned int类型数据a和b,之后将msg结构体放入队列中,触发函数二,使用usleep_range()函数等待函数二将msg的complete成员设置为1后,获取函数二放入的c并还原成unsigned int类型。函数二需要从队列中取出msg,并进行解析:判断msg的module_id是否为0x1,如果不是,报错,如果是0x1,使用switch函数解析msg的cmd_id,再根据不同的cmd_id解析cmd_subid,具体解析内容为,取出在函数一向msg的data数组中放入的a和b,还原成unsigned int类型数据,再将一个unsigned int类型数据c=1000,放到msg的data数组内,之后,再将msg中的complete置1。