RESTART_PACKAGE
时间: 2023-11-07 22:06:15 浏览: 36
RESTART_PACKAGE是一个Android系统中的常量,它表示重新启动指定包名的应用程序。当应用程序需要重新启动时,可以使用此常量。根据提供的引用内容,可以看出RESTART_PACKAGE是Intent类中的一个常量,它可以作为Intent的参数来使用。在使用时,需要传递一个包名参数,即要重新启动的应用程序的包名。
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解释下面代码的意思from launch.exit_handler import ignore_exit_handler, restart_exit_handler from ros2run.api import get_executable_path def launch(launch_descriptor, argv): ld = launch_descriptor package = 'ydlidar_ros2_driver' ld.add_process( cmd=[get_executable_path(package_name=package, executable_name='ydlidar_ros2_driver_node')], name='ydlidar_ros2_driver_node', exit_handler=restart_exit_handler, ) package = 'tf2_ros' ld.add_process( # The XYZ/Quat numbers for base_link -> laser_frame are taken from the # turtlebot URDF in # https://github.com/turtlebot/turtlebot/blob/931d045/turtlebot_description/urdf/sensors/astra.urdf.xacro cmd=[distance get_executable_path( package_name=package, executable_name='static_transform_publisher'), '0', '0', '0.02', '0', '0', '0', '1', 'base_link', 'laser_frame' ], name='static_tf_pub_laser', exit_handler=restart_exit_handler, ) return ld
这段代码是一个ROS2的launch文件,用于启动两个节点,一个是ydlidar_ros2_driver_node节点,另一个是static_transform_publisher节点。其中,ydlidar_ros2_driver_node节点启动后会使用restart_exit_handler来处理它的退出,这意味着如果该节点因某种原因退出,它将被自动重启。static_transform_publisher节点也是类似的,它会通过restart_exit_handler处理退出并被自动重启。get_executable_path函数用于获取指定包中指定可执行文件的路径,这里用于获取ydlidar_ros2_driver_node和static_transform_publisher的路径。最后,launch函数返回一个launch描述符,用于启动ROS2节点。
06-01 03:22:48.938 E/Set_Target_pid_OOM_adj( 0): (tgid,iTASK_PID_OOM)=(3670,925) 06-01 03:22:48.950 W/ConfiguratorPhenotypeUt( 1966): Package com.google.android.wifi name not found! Using module version. [CONTEXT service_id=204 ] 06-01 03:22:48.951 W/aiclass ( 673): lsm6ds3trc_accgyr_polling: goto RESTART_DEVICES 06-01 03:22:48.951 I/aiclass ( 673): lsm6ds3trc_accgyr_polling/219 restart
这是Android系统的logcat信息,其中包含了一些系统服务和应用程序的运行状态。具体内容包括:
- 设置目标进程的OOM_ADJ属性。
- 一个名为ConfiguratorPhenotypeUt的服务尝试访问com.google.android.wifi包,但未找到该包名,因此使用了模块版本。
- 一个名为lsm6ds3trc_accgyr_polling的AI类似乎出现了错误,需要重启设备。
同样地,建议需要更多上下文信息才能确定这些信息的具体含义和作用。
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