推杆操作中检测电流值，如何在8秒内持续检测电流值？为我用c语言写一个案例

在C语言中，为了在8秒内持续检测电流值，你需要使用定时器功能来定期读取电流传感器的数据，并确保每次读取之间有一定的间隔时间。这里假设你有一个能通过I/O口读取电流数据的传感器（例如ADC），并且系统支持定时中断。下面是一个基本的案例，使用Linux下的定时器功能，但由于C语言的特性，这通常是操作系统层面的任务，实际硬件驱动和中断处理可能涉及更多的底层细节。

#include <stdio.h>
#include <time.h>
#include <sys/time.h>

#define INTERVAL_SECONDS 8
#define SENSOR_READ_DELAY 0.5 // 每次读取传感器数据的间隔时间，单位秒

void read_current(int (*current_func)()) {
    int current_value;
    struct timespec next_time;

    // 获取当前时间和下次读取的时间
    clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &next_time);
    next_time.tv_sec += INTERVAL_SECONDS;
    next_time.tv_nsec += (INTERVAL_SECONDS * NSEC_PER_SEC) - next_time.tv_nsec;

    while (1) {
        // 阻塞直到到达预定时间
        nanosleep(&next_time, NULL);

        // 从传感器读取电流值（这里仅做示例）
        if ((current_value = (*current_func)()) != -1) {
            printf("Current value: %d\n", current_value);
        } else {
            printf("Error reading current.\n");
        }
        // 更新下次读取时间
        clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &next_time);
        next_time.tv_sec += SENSOR_READ_DELAY;
        next_time.tv_nsec += (SENSOR_READ_DELAY * NSEC_PER_SEC) - next_time.tv_nsec;
    }
}

// 传感器读取函数原型，根据实际情况填写
int read_sensor_current() {
    // 这里只是一个模拟，实际应替换为你的电流传感器读取代码
    return rand() % 100; // 返回一个随机电流值作为示例
}

int main() {
    if (read_current(read_sensor_current)) {
        printf("Failed to set up timer and read current.\n");
    } else {
        printf("Starting continuous current readings in 8 seconds...\n");
    }

    return 0;
}

注意：这个例子使用的是Linux的`nanosleep`函数，对于实时操作系统(RTOS)或其他环境，可能有不同的定时器API。此外，这里的`read_sensor_current`函数是简化的，实际应用中需要连接硬件并与之交互。