ros2源码编译打开日志

要在ROS 2源代码编译期间打开日志，你可以设置`COLCON_LOG_LEVEL`环境变量。例如，以下命令将设置日志级别为DEBUG：

$ export COLCON_LOG_LEVEL=DEBUG

然后，你可以使用`colcon build`命令编译ROS 2源代码，并在终端中查看日志输出。例如：

$ colcon build --symlink-install

在编译过程中，你应该会看到类似以下的日志输出：

[DEBUG] [colcon] Colcon core initialized with command line arguments: ...
[DEBUG] [colcon] Loaded extension 'colcon-argcomplete.plugin' from entry point 'colcon_core.verb.argcomplete'
[DEBUG] [colcon] Loaded extension 'colcon-bash.plugin' from entry point 'colcon_core.verb.bash'
[DEBUG] [colcon] Loaded extension 'colcon-cmake.plugin' from entry point 'colcon_core.verb.cmake'
...

请注意，这将以调试级别记录所有ROS 2源代码编译期间的日志，因此会产生大量的输出。在完成编译后，你可以通过`unset`命令来取消设置`COLCON_LOG_LEVEL`环境变量，以停止日志记录。