ubuntu 安装 eigen 3

要在Ubuntu系统上安装Eigen 3库，Eigen是一个用于线性代数计算的开源数学库，可以按照以下步骤操作：

1. **打开终端**：通过快捷键Ctrl+Alt+T或者搜索"Terminal"打开命令行界面。

2. **更新包列表**：确保你的包列表是最新的，输入并运行命令：

   sudo apt-get update

3. **安装依赖**：Eigen有时需要一些额外的软件包支持，安装它们可以用：

   sudo apt-get install cmake libeigen3-dev

`cmake`是配置文件管理工具，`libeigen3-dev`则是Eigen开发库。

4. **下载源码**：访问Eigen官方网站 (https://eigen.tuxfamily.org/) 下载最新版本的源码，例如：

   wget https://gitlab.com/eigen/eigen/-/archive/XXX.XXX/eigen-XXX.XXX.tar.gz

将`XXX.XXX`替换为实际版本号。

5. **解压并构建**：解压下载的tarball，然后进入目录，并创建一个构建目录：

   tar -xzvf eigen-XXX.XXX.tar.gz
   cd eigen-XXX.XXX
   mkdir build
   cd build

6. **配置和编译**：

   cmake ..
   make -j$(nproc) # 使用所有可用处理器进行编译
   sudo make install

7. **检查安装**：确认Eigen是否成功安装，你可以通过编写一个小示例程序来测试：

   # include <iostream>
   # include <Eigen/Dense>
   int main() {
       Eigen::MatrixXf m(3, 3); // 创建一个3x3矩阵
       return 0;
   }
   g++ -o test test.cpp -leigen -std=c++11
   ./test

如果没有错误并且能生成一个名为`test`的可执行文件，说明Eigen已经安装成功。