Ubuntu安装Eigen,boost,opencv这三个的指令

以下是在Ubuntu上安装Eigen、Boost和OpenCV的指令：

安装Eigen：

sudo apt-get install libeigen3-dev

安装Boost：

sudo apt-get install libboost-all-dev

安装OpenCV：

sudo apt-get install libopencv-dev

请注意，上述指令可能需要管理员权限来执行。

相关问题

ubuntu20.04安装opencv4 orb_slam2

首先，要安装Ubuntu 20.04操作系统。其次，需要安装必要的软件包和依赖项，如OpenCV、Eigen、Pangolin和Boost。在安装过程中，可以从官方网站下载这些软件包和依赖项。

安装OpenCV之后，即可开始安装ORB-SLAM2。ORB-SLAM2是一个基于单目相机和双目相机的轻量级视觉SLAM算法。它可以在实时性要求较高的应用中实现3D环境的定位和建图。在安装ORB-SLAM2之前，需要确保已经安装了所有必要的软件包和依赖项。安装ORB-SLAM2需要按照以下步骤进行：

1. 使用git克隆ORB-SLAM2的存储库，并使用CMake编译源代码。

2. 在编译过程中，需要指定Boost、Eigen和OpenCV的路径。可以使用以下命令：

cd ORB_SLAM2/
mkdir build
cd build/
cmake .. -DROS_BUILD_TYPE=Release -DOpenCV_DIR=/path/to/opencv/ -DBOOST_ROOT=/path/to/boost/ -DEIGEN_ROOT=/path/to/eigen/

3. 编译完成后，可以运行ORB-SLAM2。需要提供相机的参数，如相机内参矩阵和畸变系数。可以使用以下命令启动ORB-SLAM2：

./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUM1.yaml /path/to/dataset/

上述步骤是安装ORB-SLAM2的基本步骤。根据实际情况可能会有差异。在安装过程中，可能会遇到一些问题，如软件包版本不匹配、依赖关系错误等。需要解决这些问题才能成功安装ORB-SLAM2。

ubuntu20.04安装orb-slam2

你可以参考以下步骤安装ORB-SLAM2：

1. 首先，确保你的Ubuntu 20.04已经安装了必要的依赖项，包括Eigen、OpenCV、Pangolin和Boost等。你可以使用以下命令安装它们：

sudo apt-get install libeigen3-dev libopencv-dev libopencv-highgui-dev libopencv-contrib-dev libboost-all-dev libglew-dev libgtk2.-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libopenexr-dev libxi-dev libxrandr-dev libx11-dev libglu1-mesa-dev libgl1-mesa-dev libusb-1.--dev libudev-dev

2. 下载ORB-SLAM2的源代码，并解压缩它。

3. 进入ORB-SLAM2的目录，并创建一个build目录。

cd ORB_SLAM2
mkdir build
cd build

4. 在build目录中，使用cmake命令生成Makefile。

cmake ..

5. 编译ORB-SLAM2。

make -j4

6. 安装ORB-SLAM2。

sudo make install

7. 运行ORB-SLAM2。

在ORB-SLAM2的目录中，使用以下命令运行它：

./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUM1.yaml /path/to/dataset/sequence

其中，/path/to/dataset/sequence是你的数据集路径。