ubuntu16.04安装eigen3
时间: 2023-08-29 18:13:05 浏览: 231
Ubuntu16.04下 ORB_SLAM2的安装、配置和实例运行
要在Ubuntu 16.04上安装Eigen3,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端(Ctrl+Alt+T)。
2. 安装必要的依赖项:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install cmake
```
3. 下载Eigen3的最新稳定版本。您可以从Eigen的官方网站(https://eigen.tuxfamily.org/)下载或使用以下命令:
```
wget http://bitbucket.org/eigen/eigen/get/3.3.9.tar.bz2
```
4. 解压下载的文件:
```
tar -xf 3.3.9.tar.bz2
```
5. 创建一个构建目录并进入该目录:
```
mkdir eigen-build
cd eigen-build
```
6. 运行CMake以生成构建文件:
```
cmake /path/to/eigen-3.3.9
```
请确保将`/path/to/eigen-3.3.9`替换为您解压缩Eigen3的路径。
7. 构建和安装Eigen3:
```
make
sudo make install
```
完成后,您应该已成功安装Eigen3库。您可以在代码中使用`#include <Eigen/Dense>`来包含Eigen3头文件。
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