undefined reference to `alldisplay::receiveLIGHTsta(bool)
时间: 2023-11-07 14:44:43 浏览: 35
这个错误是由于在编译时找不到 `alldisplay::receiveLIGHTsta(bool)` 函数的定义。可能是因为你在代码中声明了这个函数,但是没有实现它。
你需要检查一下你的代码,确保 `alldisplay::receiveLIGHTsta(bool)` 函数已经被正确地实现了,并且实现的文件已经被包含在你的项目中。如果实现文件已经被包含在项目中,你可能需要检查一下是否有任何语法或者拼写错误。
如果你仍然无法解决问题,你可以尝试清理一下你的项目并重新编译,或者查看你所使用的编译器的文档,了解更多关于这个错误的可能原因和解决方法。
相关问题
error: undefined reference to `XShmQueryExtension'
### 回答1:
这个错误通常表示编译器找不到 X11 库的相关函数实现。X11 是一个用于构建图形用户界面的标准协议和 API,而 `XShmQueryExtension` 是 X11 库中的一个函数,它用于查询共享内存扩展是否可用。
要解决这个问题,你需要在编译时链接 X11 库和 XShm 库。具体的方法因操作系统和编译工具而异,例如在 Ubuntu 上,你可以使用以下命令编译:
```
gcc -o your_program your_program.c -lX11 -lXext
```
其中 `-lX11` 表示链接 X11 库,`-lXext` 表示链接 XShm 库。在其他操作系统或编译工具中,类似的链接命令可能会有所不同。
### 回答2:
这个错误是由于程序中的某个函数或变量没有正确定义或声明导致的。"undefined reference"表示对于XShmQueryExtension函数,编译器找不到它的定义。XShmQueryExtension是X11扩展库中的一个函数,用于查询共享内存扩展是否可用。
要解决这个错误,可以尝试以下几个步骤:
1. 确保正确地包含了X11相关的头文件和库文件。在程序中添加正确的头文件包含语句,例如:
#include <X11/Xlib.h>
#include <X11/extensions/XShm.h>
2. 确保在编译时链接了X11库。可以在编译命令中添加"-lX11"参数,例如:
gcc your_program.c -o your_binary -lX11
3. 确保程序中使用了正确的函数名和参数。XShmQueryExtension函数的声明形式为:
Bool XShmQueryExtension(Display *display);
请检查函数的调用方式,确保传入了正确的参数,并且函数名的大小写与实际定义一致。
4. 检查编译器的版本和选项。某些旧版本的编译器可能对X11库的支持不完全,可能需要升级编译器或更改编译选项。
如果以上步骤都尝试过后仍然无法解决问题,那可能是X11扩展库存在问题,可以尝试重新安装或更新扩展库来解决问题。
### 回答3:
出现"error: undefined reference to `XShmQueryExtension'"错误是因为在编译期间找不到`XShmQueryExtension`函数的定义。
这个错误通常是在编译使用X11服务的程序时出现的。`XShmQueryExtension`是X11的共享内存扩展函数,用于获取系统是否支持共享内存。
要解决这个错误,可以尝试以下几个步骤:
1. 确保在编译时链接了正确的库。`XShmQueryExtension`函数所在的库通常是X11库(在Ubuntu上是libx11,其他发行版可能会有所不同)。在编译时,需要加上`-lX11`选项来告诉编译器链接X11库。示例命令:`g++ -o program program.cpp -lX11`
2. 检查代码是否正确包含了相关的头文件。在使用X11服务的程序中,需要包含`#include <X11/xlib.h>`头文件。
3. 确保系统上安装了X11开发包。如果没有安装,可以通过运行`sudo apt-get install libx11-dev`(适用于Ubuntu)来安装。
4. 如果以上步骤都没有解决问题,那可能是因为系统不支持X11的共享内存扩展。在这种情况下,可以考虑改用其他的X11函数或者尝试使用其他的图形库。
希望这些方法可以帮助您解决"error: undefined reference to `XShmQueryExtension'"错误。
/usr/bin/ld: CMakeFiles/global_planning_node.dir/src/global_planning_node.cpp.o: in function main.cold': global_planning_node.cpp:(.text.unlikely+0x273): undefined reference to tf::TransformListener::~TransformListener()' /usr/bin/ld: CMakeFiles/global_planning_node.dir/src/global_planning_node.cpp.o: in function main': global_planning_node.cpp:(.text.startup+0xc64): undefined reference to tf::Transformer::DEFAULT_CACHE_TIME' /usr/bin/ld: global_planning_node.cpp:(.text.startup+0xc92): undefined reference to tf::TransformListener::TransformListener(ros::Duration, bool)' /usr/bin/ld: global_planning_node.cpp:(.text.startup+0xd7a): undefined reference to tf::Transformer::lookupTransform(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, std::_cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, ros::Time const&, tf::StampedTransform&) const' /usr/bin/ld: global_planning_node.cpp:(.text.startup+0xe74): undefined reference to tf::TransformListener::~TransformListener()' collect2: error: ld returned 1 exit status make[2]: *** [CMakeFiles/global_planning_node.dir/build.make:246: /home/juan/catkin_ws/devel/.private/putn/lib/putn/global_planning_node] Error 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:207: CMakeFiles/global_planning_node.dir/all] Error 2 make[1]: *** Waiting for unfinished jobs.... /usr/bin/ld: CMakeFiles/local_obs_node.dir/src/local_obs.cpp.o: in function rcvVelodyneCallBack(sensor_msgs::PointCloud2<std::allocator<void> > const&)': local_obs.cpp:(.text+0xa0b): undefined reference to tf::Transformer::waitForTransform(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, ros::Time const&, ros::Duration const&, ros::Duration const&, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >*) const' /usr/bin/ld: local_obs.cpp:(.text+0xc74): undefined reference to tf::TransformListener::transformPoint(std::cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, geometry_msgs::PointStamped<std::allocator<void> > const&, geometry_msgs::PointStamped<std::allocator<void> >&) const' /usr/bin/ld: CMakeFiles/local_obs_node.dir/src/local_obs.cpp.o: in function main.cold': local_obs.cpp:(.text.unlikely+0x37d): undefined reference to tf::TransformListener::~TransformListener()' /usr/bin/ld: CMakeFiles/local_obs_node.dir/src/local_obs.cpp.o: in function main':local_obs.cpp:(.text.startup+0x62a): undefined reference to tf::Transformer::DEFAULT_CACHE_TIME' /usr/bin/ld: local_obs.cpp:(.text.startup+0x64d): undefined reference to tf::TransformListener::TransformListener(ros::Duration, bool)' /usr/bin/ld: local_obs.cpp:(.text.startup+0x6dc): undefined reference to tf::TransformListener::~TransformListener()' collect2: error: ld returned 1 exit status make[2]: *** [CMakeFiles/local_obs_node.dir/build.make:246: /home/juan/catkin_ws/devel/.private/putn/lib/putn/local_obs_node] Error 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:612: CMakeFiles/local_obs_node.dir/all] Error 2 make: *** [Makefile:141: all] Error 2解释编译时出现这个问题的原因,并说说如何解决
这个编译错误是因为链接器找不到tf库的符号引用。tf库是一个用于处理坐标变换的库,它提供了TransformListener和Transformer等类。
要解决这个问题,你需要确保tf库正确地链接到你的项目中。以下是一些可能的解决方法:
1. 确保tf库已经正确地安装在你的系统中。如果你使用的是ROS,可以通过运行以下命令来安装tf库:
```
sudo apt-get install ros-<distro>-tf
```
这里的 `<distro>` 是你正在使用的ROS发行版,例如`melodic`或`noetic`。
2. 确保在你的CMakeLists.txt文件中正确地添加了tf库的依赖项。你可以在`find_package`命令后添加以下行来链接tf库:
```
target_link_libraries(your_target_name ${catkin_LIBRARIES} tf)
```
这里的 `your_target_name` 是你的目标可执行文件的名称。
3. 如果你的项目使用了其他依赖项,例如tf2或tf2_ros,你可能还需要添加它们的链接库。例如:
```
target_link_libraries(your_target_name ${catkin_LIBRARIES} tf tf2 tf2_ros)
```
4. 确保你的源代码文件中包含了正确的头文件引用。对于tf库,你可能需要包含`<tf/transform_listener.h>`和`<tf/transform_broadcaster.h>`。
尝试以上方法后,重新编译你的项目,应该能够解决链接错误。如果问题仍然存在,请确保在编译过程中没有其他错误或警告,并仔细检查你的代码和编译配置。
相关推荐
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)