stm32 i2c 通讯

STM32是一种嵌入式微控制器系列，它有丰富的外设和功能，其中之一就是支持I2C通信。

I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信协议，用于在微控制器和外部设备之间传输数据。STM32微控制器具有内置的I2C硬件电路，可以简化I2C通信的配置和数据传输。

在STM32微控制器中使用I2C通信，首先需要正确配置I2C控制器的参数，例如时钟频率、地址等。然后就可以使用相关的库函数或底层寄存器编程实现I2C通信。

I2C通信有两种角色：主模式和从模式。在主模式下，STM32微控制器可以主动发起I2C通信，并控制外部设备的读写操作。在从模式下，STM32微控制器则接受来自其他主设备的通信请求，并提供所需的数据。

在进行I2C通信时，主设备首先发送起始信号，然后发送设备地址和读/写位。接下来，主设备可以发送或接收多个字节的数据。通信完成后，主设备发送停止信号。在整个通信过程中，主设备可以使用中断或轮询方式进行数据传输。

除了基本的读写操作，STM32还提供了其他功能，例如多主模式、DMA传输、地址变化检测等，以满足不同应用的需求。

总之，STM32微控制器通过其内置的I2C硬件电路和相关的库函数，提供了方便且可靠的方式来实现I2C通信。无论是连接传感器、外围设备还是其他微控制器，STM32的I2C通信功能都能够很好地满足需求。

相关问题

基于stm32的i2c通讯

好的，以下是一个基于 STM32 的 I2C 通讯的示例代码，假设您想使用 STM32F103C8T6 开发板作为主设备，连接一个 I2C 从设备（例如传感器）：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_i2c.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"

#define I2C_SPEED 100000
#define I2C_SLAVE_ADDRESS 0x50

void I2C_Configuration(void);

int main(void) {

  uint8_t tx_buffer[2] = {0x00, 0x01};
  uint8_t rx_buffer[2] = {0};
  uint16_t timeout = 10000;

  I2C_Configuration();

  I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
  while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
  I2C_Send7bitAddress(I2C1, I2C_SLAVE_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);
  while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));
  I2C_SendData(I2C1, tx_buffer[0]);
  while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
  I2C_SendData(I2C1, tx_buffer[1]);
  while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
  I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);

  I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
  while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
  I2C_Send7bitAddress(I2C1, I2C_SLAVE_ADDRESS, I2C_Direction_Receiver);
  while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
  while(timeout) {
    if(I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)) {
      rx_buffer[0] = I2C_ReceiveData(I2C1);
      timeout = 0;
    }
    timeout--;
  }
  I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE);
  I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);

  while(1);
}

void I2C_Configuration(void) {
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
  I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
  I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00;
  I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
  I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
  I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = I2C_SPEED;
  I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);
  I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}

上面的代码中，通过 `I2C_Configuration()` 函数配置 I2C 总线和 GPIO 引脚。在 `main` 函数中，通过 `I2C_GenerateSTART()` 函数生成起始信号，然后通过 `I2C_Send7bitAddress()` 函数发送从设备地址和传输方向。接着通过 `I2C_SendData()` 函数发送要写入的数据，并通过 `I2C_GenerateSTOP()` 函数发送停止信号。

接下来，通过 `I2C_GenerateSTART()` 函数再次生成起始信号，然后通过 `I2C_Send7bitAddress()` 函数发送从设备地址和传输方向。接着使用 `I2C_CheckEvent()` 函数等待从设备响应，并通过 `I2C_ReceiveData()` 函数读取返回的数据。最后通过 `I2C_AcknowledgeConfig()` 函数禁用应答信号，并通过 `I2C_GenerateSTOP()` 函数发送停止信号。需要注意的是，从设备的地址和要写入/读取的数据需要根据实际情况进行修改。

stm32 hal i2c主从通讯

STM32 HAL是一款为STM32系列微控制器提供高层次的硬件抽象层的软件库。在STM32 HAL中，我们可以使用I2C总线实现主从通信。

I2C是一种串行通信协议，它允许多个设备通过同一条总线进行通信。在I2C通信中，主设备负责控制总线的占用权，从设备被动响应主设备的操作指令。

在STM32 HAL中，我们可以通过以下步骤实现主从通信：

1. 配置I2C总线：首先，我们需要设置I2C总线的基本配置，包括时钟速率、寄存器设置等。这可以通过HAL库提供的函数来完成。

2. 初始化I2C设备：接下来，我们需要初始化I2C设备，包括设置设备地址、数据传输模式等。这可以通过HAL库提供的函数来完成。

3. 主设备发送数据：主设备通过调用HAL库提供的函数向从设备发送数据。这包括指定从设备地址、传输的数据、数据长度等。

4. 从设备接收数据：从设备接收到主设备发送的数据后，通过调用HAL库提供的函数接收数据。这包括指定主设备地址、接收缓冲区、接收数据长度等。

5. 从设备发送响应：从设备接收到数据后，可以通过调用HAL库提供的函数向主设备发送响应数据。

6. 主设备接收响应：主设备接收从设备发送的响应数据后，可以通过调用HAL库提供的函数接收响应数据。

7. 结束通信：当数据传输完成后，可以调用HAL库提供的函数来结束通信。

通过以上步骤，我们可以实现基于STM32 HAL的I2C主从通信。使用STM32 HAL可以简化I2C通信的编程过程，提高开发效率。